臺(tái)達(dá)SA系列PLC與ASD-B2伺服驅(qū)動(dòng)器MODBUS通信示例說(shuō)明 本文主要介紹臺(tái)達(dá)MODBUS指令 16位及32位用法。
B2伺服驅(qū)動(dòng)器通信參數(shù)設(shè)置如下：
P3-00 0002 站2
P3-01 0033 波特率38400
P3-02 0011 通信協(xié)議1：7，E，1(MODBUS，ASCII)
P3-05 0000 RS-232 標(biāo)準(zhǔn)MODBUS 通訊
說(shuō)明MODWR只能用于16位的數(shù)據(jù)寫(xiě)入或讀取，而MODRW可用于16位及32位資料寫(xiě)入或讀出；可能你會(huì)問(wèn)能不能先把32位資料的高低位拆開(kāi)了再用MODWR寫(xiě)參數(shù)，答案是不行的，伺服會(huì)出現(xiàn)AL019 串行通訊異常報(bào)警(此前就因?yàn)橛么宿k法兜了個(gè)大彎
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