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資訊詳情
博美德伺服驅動器操作流程
發(fā)布者:fennew  發(fā)布時間:2011-04-07 09:13:16

操作流程
1) 正確連接伺服系統(tǒng),上電。


2) 設置脈沖輸入方式及電機轉動方向:
設置Pn52,決定位置指令脈沖的輸入方式:①設為0時,指令脈沖輸入方式為脈沖+符號輸入;②設為1時,指令脈沖輸入方式為CCW脈沖/CW脈沖輸入;③設為2時,指令脈沖輸入方式為兩相正交脈沖輸入。 設置Pn53選擇電機轉動方向:設為0時,電機正常運轉;設為1電機按位置指令的反方向運轉。


3) 設置電子齒輪比:
①設置參數(shù)Pn51來決定是否使用動態(tài)電子齒輪功能:設為0時,動態(tài)電子齒輪功能無效,默認使用第一電子齒輪比;設為1時,動態(tài)電子齒輪功能有效,用戶可以切換使用第一電子齒輪比和第二電子齒輪比。 ②用戶可通過設置Pn48,Pn49,Pn50來設置適當?shù)碾娮育X輪比。其中Pn49/Pn48的值為第一電子齒輪比,Pn50/Pn48的值為第二電子齒輪比,用戶可通過調節(jié)開關量“指令脈沖禁止(INH:CN2-Pin15)”選擇使用第一電子齒輪比或第二電子齒輪比。接入CN2端子“指令脈沖禁止(INH:CN2-Pin15)”,將INH設置為ON時,選擇第一電子齒輪比;將INH設置為OFF時,選擇第二電子齒輪比。


4) 運行:
設置Pn4為2,進入位置控制模式,打開伺服使能(外部使能:接入CN2開關量“伺服使能(ServoEn:CN2-Pin10)”,將ServoEn設置為ON;內部使能:設置Pn8為100000),電機將處于靜止狀態(tài)。由上位機輸入脈沖,電機將按脈沖指令開始轉動,實現(xiàn)位置控制。


5) 其他功能:
①定位完成功能:當位置偏差計數(shù)器內的剩余脈沖數(shù)小于或等于參數(shù)Pn54的設定值時,驅動器認為定位已完成,定位完成信號COIN由OFF轉變?yōu)镺N。 ②位置超差報警檢測:設置Pn56為0時,位置超差報警檢測功能有效;設置為1時,位置超差報警檢測功能無效,停止檢測位置超差錯誤。設置Pn57設定位置超差檢測范圍,當位置偏差計數(shù)器的計數(shù)值超過本參數(shù)值×100時,伺服驅動器給出位置超差報警。 ③位置脈沖反饋比:該功能可縮小反饋脈沖的倍數(shù)。按需要設置Pn57,選擇一個二進制數(shù)并將其分為高五位與低五位,高五位為分子,低五位為分母,該分數(shù)即為輸出脈沖和內部脈沖的比值,再將該二進制數(shù)轉換為十進制數(shù),該數(shù)即為需要寫入的參數(shù)(例如:1:1 => 33 (00001_00001);1:2 => 34 (00001_00010);1:4 => 36 (00001_00100);1:5 => 37 (00001_00101);1:10 => 42 (00001_01010))。分子必須小于分母且不為零,否則比值默認為1:1;比值與編碼器脈沖數(shù)的乘積應為整數(shù)。 ④指令脈沖禁止功能:在不使用動態(tài)電子齒輪功能時(設置Pn51為0)該功能有效。將指令脈沖禁止端子(INH:CN2-Pin15)設置為ON,脈沖指令無效,電機不會轉動;將指令脈沖禁止端子(INH:CN2-Pin15)設置為OFF,脈沖指令有效,電機按脈沖指令轉動。

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