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編碼器精度計(jì)算
發(fā)布者:nemicon內(nèi)密控  發(fā)布時間:2013-09-17 22:34:11

輪周長(mm÷編碼器的分辨率(P/R)×齒輪比=? mm/P    多少毫米發(fā)出一個脈沖

P/R:Pulse/Run脈沖數(shù)/圈,每一圈發(fā)出多少個脈沖     圓周長=直徑Φ×圓周率3.14

編碼器原理圖

分絕對式和相對式

絕對式的輸出特點(diǎn)是不需要計(jì)數(shù)器,直接輸出數(shù)字。每道光每過一個碼道就生成一個單獨(dú)的數(shù)字,碼道越多,分辨率就越高。

相對式的輸出就是脈沖,需要通過計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)來確定旋轉(zhuǎn)的角度,它的碼盤比絕對式的簡單且分辨率更高,一般是3條碼道,ABZ

COM端(“-”端)互相連接,電源端與 “+”端連接

A、B(脈沖輸出)PLC高速計(jì)數(shù)端,連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。有的旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,使用時要將屏蔽線接地。

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