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新聞:迪慶2098-DSD-HV030 AB伺服驅(qū)動器 羅克韋爾生產(chǎn)廠家
發(fā)布者:xmygsm  發(fā)布時(shí)間:2020-08-17 09:19:50
為了保證生產(chǎn)率和加工,除了有較高的定位精度外,還有良好的快速響應(yīng)特性,即跟蹤指令信號的響應(yīng)要快,因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時(shí),加、減加速度足夠大,縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過渡過程時(shí)間,減小輪廓過渡誤差。
低速大轉(zhuǎn)矩,過載能力強(qiáng)
一般來說,伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)1.5倍以上的過載能力,在短時(shí)間內(nèi)可以過載4~6倍而不損壞。
可靠性高
數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好,具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動等環(huán)境能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力。
:迪慶2098-DSD-HV030 AB伺服驅(qū)動器 羅克韋爾生產(chǎn)廠家
:迪慶2098-DSD-HV030 AB伺服驅(qū)動器 羅克韋爾生產(chǎn)廠家對電機(jī)的
1、從速到速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)矩波動要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速時(shí),仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。
2、電機(jī)應(yīng)具有大的較長時(shí)間的過載能力,以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的。一般直流伺服電機(jī)在數(shù)分鐘內(nèi)過載4~6倍而不損壞。
3、為了滿足快速響應(yīng)的,電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩,并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動電壓。
4、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟、制動和反轉(zhuǎn)。
 
目前,伺服驅(qū)動器的測試平臺主要有以下幾種:采用伺服驅(qū)動器—電動機(jī)互饋對拖的測試平臺、采用可調(diào)模擬負(fù)載的測試平臺、采用有執(zhí)行電機(jī)而沒有負(fù)載的測試平臺、采用執(zhí)行電機(jī)拖動固有負(fù)載的測試平臺和采用在線測試方法的測試平臺 。
:迪慶2098-DSD-HV030 AB伺服驅(qū)動器 羅克韋爾生產(chǎn)廠家
:迪慶2098-DSD-HV030 AB伺服驅(qū)動器 羅克韋爾生產(chǎn)廠家
1采用伺服驅(qū)動器—電動機(jī)互饋對拖的測試平臺
這種測試系統(tǒng)由四部分組成,分別是三相PWM整流器、被測伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)、負(fù)載伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)及上位機(jī),其中兩臺電動機(jī)聯(lián)軸器互相連接。被測電動機(jī)工作于電動狀態(tài),負(fù)載電動機(jī)工作于發(fā)電狀態(tài)。被測伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài),用來控制整個(gè)測試平臺的轉(zhuǎn)速,負(fù)載伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)工作于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)狀態(tài),控制負(fù)載電動機(jī)的電流來改變負(fù)載電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩大小,模擬被測電機(jī)的負(fù)載變化,這樣互饋對拖測試平臺可以實(shí)現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié),完成各種試驗(yàn)功能測試。上位機(jī)用于監(jiān)控整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行,根據(jù)試驗(yàn)向兩臺伺服驅(qū)動器發(fā)出控制指令,同時(shí)接收它們的運(yùn)行數(shù)據(jù),并對數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。 
對于這種測試系統(tǒng),采用高性能的矢量控制方式對被測電動機(jī)和負(fù)載設(shè)備分別進(jìn)行速度和轉(zhuǎn)矩控制,即可模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動器的動、靜態(tài)性能,完成對伺服驅(qū)動器的而準(zhǔn)確的測試。但由于使用了兩套伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng),所以這種測試系統(tǒng)體積龐大,不能滿足便攜式的,而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較復(fù)雜、成本也很高。 
2采用可調(diào)模擬負(fù)載的測試平臺
這種測試系統(tǒng)由三部分組成,分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)、可調(diào)模擬負(fù)載及上位機(jī)?烧{(diào)模擬負(fù)載如磁粉制動器、電力測功機(jī)等,它和被測電動機(jī)同軸相連。上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集卡控制可調(diào)模擬負(fù)載來控制負(fù)載轉(zhuǎn)矩,同時(shí)采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù),并對數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。對于這種測試系統(tǒng),對可調(diào)模擬負(fù)載進(jìn)行控制,也可模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動器的動、靜態(tài)性能,完成對伺服驅(qū)動器的而準(zhǔn)確的測試。但這種測試系統(tǒng)體積仍然比較大,不能滿足便攜式的,而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較復(fù)雜、成本也很高。 
3采用有執(zhí)行電機(jī)而沒有負(fù)載的測試平臺
這種測試系統(tǒng)由兩部分組成,分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)和上位機(jī)。上位機(jī)將速度指令信號發(fā)送給伺服驅(qū)動器,伺服驅(qū)動器按照指令開始運(yùn)行。在運(yùn)行過程中,上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù),并對數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。由于這種測試系統(tǒng)中電機(jī)不帶負(fù)載,所以與前面兩種測試系統(tǒng)相比,該系統(tǒng)體積相對減小,而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較簡單,但是這也使得該系統(tǒng)不能模擬伺服驅(qū)動器的實(shí)際運(yùn)況。通常情況下,此類測試系統(tǒng)僅用于被測系統(tǒng)在空載情況下的轉(zhuǎn)速和角位移的測試,而不能對伺服驅(qū)動器進(jìn)行而準(zhǔn)確的測試。 
:迪慶2098-DSD-HV030 AB伺服驅(qū)動器 羅克韋爾生產(chǎn)廠家
:迪慶2098-DSD-HV030 AB伺服驅(qū)動器 羅克韋爾生產(chǎn)廠家下圖是MF47型萬用表。MF47型萬用表外形如下圖所示,由提把、表頭、測量選擇開關(guān)、歐姆檔調(diào)零旋鈕、表筆插孔、晶體管插孔等部分構(gòu)成。萬用表面板上部為微安表頭,表頭的下邊中間有一個(gè)機(jī)械調(diào)零器,用以校準(zhǔn)表針的機(jī)械零位。如下圖所示。表針下面的刻度盤上共有6條刻度線,從上往下依次是電阻刻度線、電壓電流刻度線、晶體管值刻度線、電容刻度線、電感刻度線、電平刻度線。標(biāo)度盤上還裝有反光鏡,用以消除視差。面板下部中間是測量選擇開關(guān),只需轉(zhuǎn)動一個(gè)旋鈕就可以選擇各量程檔位。
來源:15395929858
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