由于末端執(zhí)行器的形狀和尺寸是多種多樣的，為真實(shí)反映機(jī)器人的特征參數(shù)，機(jī)器人的工作范圍是指不安裝末端執(zhí)行器時(shí)的工作區(qū)域。
不同廠家對(duì)工作速度規(guī)定的內(nèi)容也有所不同，有的廠家定義工作速度為工業(yè)機(jī)器人主要自由度上大的穩(wěn)定速度；有的廠家定義工作速度為手臂末端大的合成速度，通常在技術(shù)參數(shù)中加以說(shuō)明。一般來(lái)說(shuō)，HD日本達(dá)芬奇減速機(jī)諧波齒輪箱CSF-58-100工作速度是指機(jī)器人在工作載荷條件下、勻速運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，機(jī)械接口中心或工具中心點(diǎn)在單位時(shí)間內(nèi)所移動(dòng)的距離或轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。
顯而易見(jiàn)，工作速度越高，工作效率就越高。但是，工作速度越高，就要花費(fèi)越多的時(shí)間去升速或降速，對(duì)工業(yè)機(jī)器人大加速度變化率及大減速度變化率的要求也越高