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IAI機械手-福清
發(fā)布者:yckj3301  發(fā)布時間:2023-11-13 09:05:23

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  (2)機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)


  機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)是實現(xiàn)工業(yè)機器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。工業(yè)機器人與外部設(shè)備集成為一個功能單元,如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等。也可以是多臺機器人、多臺機床設(shè)備或者多個零件存儲裝置集成為一個能執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的功能單元。

  3.控制部分

  控制部分相當(dāng)于機器人的大腦部分,可以直接或者通過人工對機器人的動作進行控制,控制部分也可以分為兩個系統(tǒng):

  (1)人機交互系統(tǒng)

  人機交互系統(tǒng)是使操作人員參與機器人控制并與機器人進行聯(lián)系的裝置,例如,計算機的標(biāo)準(zhǔn)終端、指令控制臺、信息顯示板、危險信號警報器、示教盒等。簡單來說該系統(tǒng)可以分為兩大部分:指令給定系統(tǒng)和信息顯示裝置。

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