Point-To-Point，即點到點。機器人的TCP以最快的速度運動到目標點，這種運動叫做機器人的PTP運動。因為庫卡機器人的軸是旋轉(zhuǎn)運動的，所以弧形軌跡比直線軌跡更快。運動的具體過程是不可預(yù)見的。在程序中的第一個運動必須是PTP運動，因為只有在此運動中才評估狀態(tài)和轉(zhuǎn)向。
這個移動路線不一定是直線，因為機器人軸進行回轉(zhuǎn)運動，所以曲線軌道比直線軌道運動更快。此軌跡無法精確預(yù)知，所以在調(diào)試及試運行時，應(yīng)該在阻擋物體附近降低速度來測試機器人的移動特性。
想了解更多關(guān)于工業(yè)機器人的知識嗎？想掌握一門技能嗎？有人年薪20萬，有人卻還在流水線上黑白顛倒?！敖逃淖?nèi)松?，技術(shù)贏得尊重。”這簡單的12個字，也能斬釘截鐵的道出教育和掌握一門技術(shù)的重要性。
為了彌補工業(yè)機器人技術(shù)性人才的缺口，為了緩解因?qū)W歷高不成低不就而就業(yè)困難感到的尷尬，本公司開展工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員免費培訓(xùn)。
報名熱線：15151437858（微信手機同號）
13776120141