如何創(chuàng)建CIRC運(yùn)動(dòng)
1.設(shè)置運(yùn)行方式T1，機(jī)器人程序已選定
2.TCP依序移向應(yīng)被示教為目標(biāo)點(diǎn)的位置
3.將光標(biāo)置于其后應(yīng)添加運(yùn)動(dòng)指令的那一行中
4.根據(jù)菜單序列“指令”→“運(yùn)動(dòng)”→“CIRC”
5.在聯(lián)機(jī)表單中輸入?yún)?shù)
6.在選項(xiàng)窗口Frames中輸入工具和基坐標(biāo)系的正確數(shù)據(jù)，以及關(guān)于插補(bǔ)模式的數(shù)據(jù)（外部TCP：開(kāi)/關(guān)）和碰撞監(jiān)控的數(shù)據(jù)。
7.在運(yùn)動(dòng)參數(shù)窗口中可將加速度從值降下來(lái)。如果軌跡逼近已激活，則可更改軌跡逼近距離。此外也可修改姿態(tài)引導(dǎo)
8.用指令OK存儲(chǔ)指令。TCP的當(dāng)前位置被作為目標(biāo)示教
注意：
運(yùn)動(dòng)方式選擇CIRC運(yùn)動(dòng)
輔助點(diǎn)名稱(chēng)為P1，目標(biāo)點(diǎn)名稱(chēng)為P2
CONT:目標(biāo)點(diǎn)被軌跡逼近；空白：將精確地移至目標(biāo)點(diǎn)
速度范圍，PTP運(yùn)動(dòng)的速度范圍為：1%-100%
報(bào)名細(xì)則：參加本項(xiàng)目學(xué)習(xí)可享受政府培訓(xùn)補(bǔ)貼政策，符合培訓(xùn)報(bào)名要求人員，每人每年可報(bào)名參加3次政府補(bǔ)貼培訓(xùn)，同一職業(yè)同一等級(jí)不可重復(fù)報(bào)名。
要求：男60歲、女55歲以下，初中及以上文化水平。收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)：1800元（含培訓(xùn)、教材及費(fèi)用）
補(bǔ)貼對(duì)象：1.外地戶(hù)籍人員（不限參保）2.本地戶(hù)籍在職人員（不限參保）此兩類(lèi)學(xué)員須先繳費(fèi)，培訓(xùn)合格后可獲得1800元獎(jiǎng)補(bǔ)。
免費(fèi)參訓(xùn)：本市戶(hù)籍失業(yè)人員（高新區(qū)、姑蘇區(qū)）可申請(qǐng)免費(fèi)培訓(xùn)。無(wú)需繳費(fèi)也無(wú)補(bǔ)貼。注：未辦理就業(yè)創(chuàng)業(yè)登記的失業(yè)人員請(qǐng)攜帶好證明、一寸或兩寸照片至戶(hù)籍所在社區(qū)登記辦理。
報(bào)名熱線：15151437858（微信手機(jī)同號(hào)）
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