三菱伺服(MR-JE)電機的選型示例
1、選擇條件
1)、機械組成
2)、伺服電機轉(zhuǎn)速
3)、加減速時間常數(shù)
4)、運行模式
2、伺服電機的選擇
1)、負載轉(zhuǎn)矩(伺服電機軸換算)
伺服電機每轉(zhuǎn)的移動量
2)、負載慣量(伺服電機軸換算)
可移動部分
滾珠絲杠
齒輪(伺服電機軸)
齒輪(負載軸)
全負載慣量(伺服電機軸換算)
3)、伺服電機的暫時選擇
選擇條件
負載轉(zhuǎn)矩< 伺服電機的額定轉(zhuǎn)矩
所有負載慣量<Jr*伺服電機的慣量 Jr:推薦負載慣量比
根據(jù)以上條件，暫時選擇以下伺服電機。
HF-KN23J-S100(額定轉(zhuǎn)矩0.64N-m、最大轉(zhuǎn)矩1.9N-m、慣量0.24*10-4 kg.m2)
4)、加速轉(zhuǎn)矩
加速時的必要轉(zhuǎn)矩
減速時的必要轉(zhuǎn)矩
加速時的必要轉(zhuǎn)矩及減速時的必要轉(zhuǎn)矩小于伺服電機的最大轉(zhuǎn)矩。
5)、連續(xù)實效負載轉(zhuǎn)矩
連續(xù)實效負載轉(zhuǎn)矩小于伺服電機的額定轉(zhuǎn)矩
6)、轉(zhuǎn)矩模式
7)、選擇結(jié)果
根據(jù)以上要素，進行以下選擇，三菱伺服電機HF-KN23J-S100,伺服放大器MR-JE-20A