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• 性能

  每轉(zhuǎn)的脈沖	3,600
  測(cè)量步距	≤ 90° 電/每圈脈沖數(shù)
  測(cè)量步距偏差	± 36° /每轉(zhuǎn)的脈沖
  誤差限值	測(cè)量脈沖寬度偏差 x 3
  占空比	≤ 0.5 ± 10%

• 接口

  通訊接口	增量式
  通信接口詳情	HTL / Push pull
  信號(hào)通道數(shù)量	6 通道
  初始化時(shí)間	< 5 ms 1)
  輸出頻率	+ 300 kHz 2)
  負(fù)載電流	≤ 30 mA, 每個(gè)通道
  功耗	≤ 1 W (無負(fù)荷)

  • 1) 此后可讀取有效信號(hào).
  • 2) 可按要求定制450 kHz.

• 電氣參數(shù)

  連接類型	插頭, M12, 8 針, 徑向
  供電電壓	10 ... 27 V
  參考信號(hào)，數(shù)量	1
  參考信號(hào)，位置	90°, 電氣，與 A 和 B 進(jìn)行邏輯連接
  極性反接保護(hù)	?
  輸出端短路保護(hù)	? 1)
  MTTFd：危險(xiǎn)故障間隔時(shí)間	500 年 (EN ISO 13849-1) 2)

  • 1) 與另一個(gè)通道、US 或 GND 短路，允許時(shí)間 30 s.
  • 2) 本產(chǎn)品是標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，而不是一個(gè)按照機(jī)械指令制作的安全部件。計(jì)算基于組件的額定負(fù)荷、40°C 的平均環(huán)境溫度、8760 小時(shí)/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險(xiǎn)故障。詳細(xì)信息請(qǐng)參見編號(hào)為 8015532 的文檔.

• 機(jī)械參數(shù)

  機(jī)械規(guī)格	實(shí)心軸, 伺服法蘭
  軸直徑	6 mm 1)
  直線軸承	10 mm
  法蘭類型 / 定子聯(lián)軸器	帶 3 x M3 和 3 x M4 的法蘭
  重量	+ 0.3 kg 2)
  材料、軸	不銹鋼
  材料，法蘭	鋁
  材料、外殼	鋁
  啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩	+ 1.2 Ncm (+20 °C)
  工作轉(zhuǎn)矩	1.1 Ncm (+20 °C)
  允許徑向/軸向軸負(fù)載	100 N (徑向) 3) 50 N (軸向) 3)
  工作轉(zhuǎn)速	6,000 min?1 4)
  工作轉(zhuǎn)速	9,000 min?1 5)
  轉(zhuǎn)動(dòng)慣量	33 gcm2
  軸承使用壽命	3.6 x 109 轉(zhuǎn)
  角加速度	≤ 500,000 rad/s2

  • 1) 更多信息，請(qǐng)咨詢我們.
  • 2) 適用于帶插頭的編碼器或帶插頭的電纜.
  • 3) 降低軸承使用壽命可達(dá)到更高值.
  • 4) 自發(fā)熱為 3.2 K / 1,000 rpm，設(shè)計(jì)工作溫度范圍時(shí)注意.
  • 5) 不會(huì)導(dǎo)致編碼器產(chǎn)生機(jī)械故障的速度?？赡苡绊懯褂脡勖托盘?hào)質(zhì)量。請(qǐng)注意輸出頻率。.

• 環(huán)境參數(shù)

  電磁兼容性	根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
  外殼防護(hù)等級(jí)	IP67, 外殼側(cè) (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn)) 1) IP65, 軸側(cè) (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn))
  允許相對(duì)濕度	90 % (光學(xué)掃描元件不允許冷凝)
  運(yùn)行溫度范圍	–20 °C ... +85 °C 2)
  儲(chǔ)存溫度范圍	–40 °C ... +100 °C, 無包裝
  抗沖擊能力	250 g, 3 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)
  抗振能力	30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)

  • 1) 安裝配套連接器.
  • 2) 若無特殊說明，該值對(duì)應(yīng)于所有機(jī)械形式包括推薦附件。.