PLC中的三大量：開關(guān)量、模擬量、脈沖量。只有搞淸楚三者之間的關(guān)系，你才能熟練掌握并應(yīng)用PLC。
一、開關(guān)量
開關(guān)量也稱邏輯量，指僅有兩個取值，0或1、ON或OFF。它是最常用的控制，對它進(jìn)行控制是PLC的優(yōu)勢，也是PLC最基本的應(yīng)用。
開關(guān)量控制的目的是，根據(jù)開關(guān)量的當(dāng)前輸入組合與歷史的輸入順序，使PLC產(chǎn)生相應(yīng)的開關(guān)量輸出，以使系統(tǒng)能按一定的順序工作。所以，有時也稱其為順序控制。而順序控制又分為手動、半自動或自動。而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。
上圖是一個典型能輸出開關(guān)量信號的器件。壓力高時C和B兩個觸點(diǎn)閉合接通，輸出壓力高信號，壓力低時C和A兩個觸點(diǎn)閉合接通輸出壓力低信號。
有了這樣的信號就實(shí)現(xiàn)把就地的壓力信號，遠(yuǎn)傳到遠(yuǎn)處的電氣控制柜去參與自動遠(yuǎn)程控制了，其中C和B是一個開關(guān)量，C和A也是一個開關(guān)量。
所以一個開關(guān)觸點(diǎn)就是一個開關(guān)量，它的特性是同一時刻要么接通要么斷開。接通就是1，代表有有信號，斷開就是0，代表沒有信號。這就是所謂的開關(guān)量信號。
二、模擬量
模擬量：連續(xù)的電壓，電流等信號量，模擬信號是幅度隨時間連續(xù)變化的信號，其經(jīng)過抽樣和量化后就是數(shù)字量。模擬量多是非電量，而PLC只能處理數(shù)字量、電量。所有要實(shí)現(xiàn)它們之間的轉(zhuǎn)換要有傳感器，把模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量。
如果這一電量不是標(biāo)準(zhǔn)的，還要經(jīng)過變送器，把非標(biāo)準(zhǔn)的電量變成標(biāo)準(zhǔn)的電信號，同時還要有模擬量輸入單元(AD)把這些標(biāo)準(zhǔn)的電信號變換成數(shù)字信號；模擬量輸出單元(D/A)，以把PC處理后的數(shù)字量變換成模擬量。
我們管道上安裝一塊量程為0-10kpa的壓力變送器，電源正極接壓力變送器的B點(diǎn)，負(fù)極串聯(lián)一塊萬用表到壓力變送器的A點(diǎn)，并將萬用表打到電流檔。當(dāng)壓力變送器C點(diǎn)的壓力是5kpa時，萬用表的的電流讀數(shù)是12mA。正好是4-20mA的電流信號的中間值，而5kpa也正好是0-10kpa壓力值的中間值。當(dāng)壓力變送器C點(diǎn)的壓力是10kpa時，萬用表的的電流讀數(shù)正好是20mA。
這樣0-10kpa壓力值就對應(yīng)了4-20mA的電流信號值，我們只要在遠(yuǎn)方通過一個接受設(shè)備把這個4-20mA的電流信號值提取出來，再通過一定的計(jì)算，就能知道就地的壓力值是多少了。
三、脈沖量
脈沖量是其取值總是不斷的在0(低電平)和1(高電平)之間交替變化的數(shù)字量。每杪鐘脈沖交替變化的次數(shù)稱為頻率。脈沖量的控制多用于步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)的角度控制、距離控制、位置控制等。
例如：脈沖數(shù)在角度控制中的應(yīng)用。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的細(xì)分是每圈10000，要求步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)90度。那么所要動作的脈沖數(shù)值=10000(360/90)=250
以下是以步進(jìn)電機(jī)為例來說明各控制方式：
1、步進(jìn)電機(jī)的角度控制
首先要明確步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分?jǐn)?shù)，然后確定步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù)。計(jì)算“角度百分比=設(shè)定角度/360°(即一圈)”“角度動作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*角度百分比?！?br />
公式為：角度動作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*(設(shè)定角度/360°)
2、步進(jìn)電機(jī)的距離控制
首先明確步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù)。然后確定步進(jìn)電機(jī)滾輪直徑，計(jì)算滾輪周長。計(jì)算每一脈沖運(yùn)行距離。最后計(jì)算設(shè)定距離所要運(yùn)行的脈沖數(shù)。
公式為：設(shè)定距離脈沖數(shù)=設(shè)定距離/[(滾輪直徑*3.14)/一圈總脈沖數(shù)]
3、步進(jìn)電機(jī)的位置控制就是角度控制與距離控制的綜合。
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