| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | SIEMENS | 型號(hào) | 6ES7532-5HF00-0AB0 |
| 結(jié)構(gòu)形式 | 模塊式 | 安裝方式 | 現(xiàn)場(chǎng)安裝 |
| LD指令處理器 | 硬PLC | I/O點(diǎn)數(shù) | 替換值8通道以0.125ms |
| 功能 | 西門子1500PLC | 工作電壓 | 24V |
| 輸出頻率 | 654 | 處理速度 | 244 |
| 程序容量 | 254 | 數(shù)據(jù)容量 | 5451 |
| 產(chǎn)品認(rèn)證 | RoHS | 環(huán)境溫度 | -13-55 |
| 環(huán)境濕度 | 21 | 加工定制 | 否 |
| 重量 | 0.435Kg | 產(chǎn)地 | 德國(guó) |
| 外形尺寸 | 16.40x18.60x4.30 | ||
| 凈重 (Kg) | 0.435 Kg |
| 產(chǎn)品尺寸 (W x L X H) | 未提供 |
| 包裝尺寸 | 16.40 x 18.60 x 4.30 |
| 包裝尺寸單位的測(cè)量 | CM |
| 數(shù)量單位 | 1 件 |
| 包裝數(shù)量 | 1 |
| 其他產(chǎn)品信息 | |
| EAN | 4025515080176 |
| UPC | 887621139179 |
| 商品代碼 | 85389091 |
| LKZ_FDB/ CatalogID | ST73 |
| 產(chǎn)品組 | 4501 |
| 原產(chǎn)國(guó) | 德國(guó) |
| Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive | RoHS 合規(guī)開始日期: 2013.02.25 |
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西門子工業(yè)自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)合作伙伴 |
廣州三合自動(dòng)化設(shè)備有限公司 |
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聯(lián) 系 人： |
方 雷 |
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電 話 ： |
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手 機(jī) ： |
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公司地址： |
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德國(guó)原裝西門子1500模擬量模塊6ES7532-5HF00-0AB0
廣州三合自動(dòng)化設(shè)備有限公司本著“以人為本，持續(xù)創(chuàng)新，科學(xué)發(fā)展”三大方針，著重于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)，工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以PLC控制系統(tǒng)，傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用，伺服控制系統(tǒng)，數(shù)控產(chǎn)品備件，人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長(zhǎng)，三合與德國(guó)西門子自動(dòng)化以及驅(qū)動(dòng)部門展開了長(zhǎng)期緊密合作，期間建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，德國(guó)西門子看中三合的業(yè)務(wù)優(yōu)勢(shì)，地理優(yōu)勢(shì)，企業(yè)文化優(yōu)勢(shì)，依據(jù)南沙自貿(mào)區(qū)域內(nèi)的公司及企業(yè)，國(guó)家給予相關(guān)的稅收優(yōu)惠政策，本公司承諾，在保證給予客戶的產(chǎn)品為西門子全新，原裝，正品前提下，產(chǎn)品價(jià)格對(duì)比業(yè)界同行，西門子自動(dòng)化進(jìn)口系列優(yōu)惠幅度從5%至13%不等，本公司產(chǎn)品從購(gòu)買日期開始，享受西門子質(zhì)保一年，保質(zhì)期內(nèi)因產(chǎn)品本身質(zhì)量問(wèn)題（非人為損壞），免費(fèi)更換維修，不收取任何費(fèi)用。
歡迎來(lái)電咨詢
三合致力于推動(dòng)世界智慧工廠的進(jìn)程 確保工業(yè)4.0時(shí)代的早日到來(lái)
主要優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品西門子：S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、觸摸屏、6FC、6SN、S120、V10、V20、V60、V80、G110、G120、6RA、伺服數(shù)控備件、NCU、MM系列變頻器。
目錄
1 概述
2 必備條件
2.1 使用的硬件
2.2 使用的軟件
2.3 通信連接
3 通過(guò)Modbus通信實(shí)現(xiàn)V90內(nèi)部位置控制的MDI功能
3.1 V90 Modbus 寄存器說(shuō)明
3.2 V90參數(shù)設(shè)置
3.3 PLC的編程
SINAMICS V90固件版本1.05以上開始，伺服驅(qū)動(dòng)器提供了Modbus RTU 通信功能。PLC可以通過(guò) Modbus 的FC3及FC6功能代碼讀取或?qū)懭胨欧?qū)動(dòng)的寄存器，S7-200 Smart可通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的Modbus功能塊完成發(fā)送伺服驅(qū)動(dòng)器的控制指令及讀寫驅(qū)動(dòng)的參數(shù)。本文詳細(xì)描述了S-200 SMART PLC 通過(guò)Modbus RTU 通信連接SINAMICS V90實(shí)現(xiàn)內(nèi)部位置的MDI功能。
使用的硬件如表2-1所示。
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序號(hào) |
設(shè)備名稱 |
訂貨號(hào) |
|
1 |
SIMATIC S7-200 SMART CPU ST60 |
6ES7288-1ST60-0AA0 |
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2 |
V90驅(qū)動(dòng)器 |
6SL3210-5FE10-4UA0（V1.05版本以上） |
|
3 |
伺服電機(jī) |
1FL6042-1AF61-0LG1 |
|
4 |
電機(jī)及編碼器配套電纜 |
|
使用的軟件如表2-2所示。
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序號(hào) |
描 述 |
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1 |
Window 7 旗艦版 32位或64位 |
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2 |
STEP 7-Micro/WIN SMART 編程軟件 |
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3 |
SINAMICS V-ASSISTANT V1.02 |
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)通過(guò) RS485 電纜與 PLC 連接，使用標(biāo)準(zhǔn) Modbus 通信協(xié)議進(jìn)行通訊。通過(guò)Modbus PLC給V90發(fā)送伺服使能和停止命令并且可以讀取伺服驅(qū)動(dòng)器的狀態(tài)及故障代碼。
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)通過(guò) RS485 接口（X12）使用 MODBUS 協(xié)議與 PLC RS485（端口 0） 進(jìn)行通訊，接線如圖2-1所示。
圖2-1 S7-200 SMART CPU 與V90通訊線連接
V90內(nèi)部控制的控制數(shù)據(jù)寄存器如表3-1所示。
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寄存器編號(hào) |
描述 |
單位 |
定標(biāo)系數(shù) |
范圍 |
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40100 |
IPOS控制模式控制字 |
|
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|
|
40932/40933 |
MDI 速度設(shè)定值 |
1000LU/min |
1 |
1至2147482647 |
|
40934 |
MDI 加速度倍率 |
% |
100 |
0.1 至100 |
|
40935 |
MDI 減速度倍率 |
% |
100 |
0.1 至100 |
|
40102 |
位置設(shè)定值高字 |
LU |
1 |
-2147482648至 2147482647 |
|
40103 |
位置設(shè)定值低字 |
表3-1 V90的內(nèi)部位置控制數(shù)據(jù)寄存器
IPOS控制模式寄存器 40100控制字的定義如表3-2所示。
|
位 |
信號(hào) |
描 述 |
|
0 |
SON_OFF1 |
通過(guò)上升沿使能伺服，=0時(shí)驅(qū)動(dòng)通過(guò)斜坡函數(shù)發(fā)生器停車，脈沖被取消 |
|
1 |
OFF2 |
1：OFF2=1,允許使能 0：OFF2=0,立即取消脈沖 |
|
2 |
OFF3 |
1：OFF3=1,允許使能 0：OFF3=0，快速停車，脈沖被消除 |
|
3 |
OPER |
1：允許運(yùn)行（脈沖可以被使能） 0：禁止運(yùn)行（取消脈沖） |
|
4 |
SETP_ACC |
觸發(fā)上升沿來(lái)接收MDI 設(shè)定值 |
|
5 |
TRANS_TYPE SE |
1：立即接收新的設(shè)定值 0：通過(guò)觸發(fā)上升沿來(lái)接收新的設(shè)定值 |
|
6 |
POS_TYP |
1：絕對(duì)定位 0：相對(duì)定位 |
|
7 |
RESET |
復(fù)位故障 |
|
8 |
預(yù)留 |
|
|
9 |
預(yù)留 |
|
|
10 |
PLC |
使能 PLC 的控制權(quán) |
|
11 |
預(yù)留 |
|
|
12 |
預(yù)留 |
|
|
13 |
SREF |
啟動(dòng)回參考點(diǎn)（對(duì)于p29240=0，通過(guò)REF 信號(hào)回參考點(diǎn)） |
|
14 |
預(yù)留 |
|
|
15 |
預(yù)留 |
|
表3-2 寄存器 40100控制字的定義
按照表3-3設(shè)置伺服驅(qū)動(dòng)器的相關(guān)參數(shù)
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參數(shù)設(shè)置 |
說(shuō)明 |
|
P29003=1 |
P29003為內(nèi)部控制模式 |
|
P29303[0]=3 |
設(shè)置DI3為CWL，正限位，連接限位開關(guān)為高電平 |
|
P29304[0]=4 |
設(shè)置DI4為CCWL，負(fù)限位，連接限位開關(guān)為高電平 |
|
P29004=1 |
設(shè)置SINAMICS V90 的MODBUS站地址為1 |
|
P29007=2 |
設(shè)置通信協(xié)議為Modbus 協(xié)議 |
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P29008=1 |
選擇 Modbus 控制源,設(shè)定值和控制字來(lái)自于 Modbus PZD |
|
P29009=8 |
設(shè)置傳輸波特率為38400 波特 |
表3-3伺服驅(qū)動(dòng)器的相關(guān)參數(shù)
PLC的編程如表3-4所示。
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序號(hào) |
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1 |
初始化Modbus通信接口，需確保 PLC 的波特率與驅(qū)動(dòng)設(shè)置一致，設(shè)置 PLC 校驗(yàn)方式為偶校驗(yàn)（parity = 2）。
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|
2 |
通過(guò)寄存器 40100 寫入需要的控制字。必須設(shè)置寄存器 40100 的位 10 為1 以允許 PLC 控制驅(qū)動(dòng)。使能驅(qū)動(dòng)器，先將16進(jìn)制數(shù) 40E 寫入寄存器40100 中，然后再寫入 40F）。
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3 |
如果需要德國(guó)原裝西門子1500模擬量模塊6ES7532-5HF00-0AB0對(duì)帶增量編碼器驅(qū)動(dòng)執(zhí)行回參考點(diǎn)操作，保持驅(qū)動(dòng)為伺服使能狀態(tài)，可通過(guò)寫控制字 40100 第13位，執(zhí)行回參考點(diǎn)操作。 |
|
4 |
通過(guò)MBUS_MSG功能塊，將位置設(shè)定值和速度設(shè)定值寫入寄存器 40932、40933、40934、40935、40102 和40103 中。
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|
5 |
MDI相對(duì)定位的40100控制寄存器操作： (1) 在IPos 控制模式中，控制字的位6=0選擇相對(duì)定位模式(40F) (2) 控制字的位5=0，設(shè)置使用上升沿來(lái)接收MDI 設(shè)定值(40F) (3) 將表3-1中的寄存器，寫入需要的值 (如40934及40935寫入十六進(jìn)制的4000, 40932/40933寫入MDI速度值，40102/40103寫入MDI的位置值) 后，通過(guò)PLC發(fā)送控制字的位4上升沿來(lái)接收設(shè)定值，驅(qū)動(dòng)進(jìn)行MDI運(yùn)行(41F) |
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MDI絕對(duì)定位的40100控制寄存器操作： (1) 在IPos 控制模式中，控制字的位6=1來(lái)選擇絕對(duì)定位模式(44F) (2) MDI設(shè)定值的生效有兩種： MDI設(shè)定值立即生效：控制字的位5=1，設(shè)置接收的MDI設(shè)定值立即生效(46F)； 上升沿來(lái)接收MDI 設(shè)定值：控制字的位5=0，設(shè)置使用上升沿來(lái)接收MDI 設(shè)定值(44F) (3) 將表3-1中的寄存器寫入需要的值 (如40934及40935寫入十六進(jìn)制的4000, 40932/40933寫入MDI速度值，40102/40103寫入MDI的位置值)后，如果是MDI設(shè)定值立即生效，則驅(qū)動(dòng)進(jìn)行MDI運(yùn)行。如果是通過(guò)上升沿接收MDI設(shè)定值，則通過(guò)PLC發(fā)送控制字的位4的上升沿來(lái)接收設(shè)定值(45F)，驅(qū)動(dòng)進(jìn)行MDI運(yùn)行 |
表3-4 PLC的編程 德國(guó)原裝西門子1500模擬量模塊6ES7532-5HF00-0AB0
