| 詳細參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 其他 | 型號 | FrankaEmikaPanda |
| 運動方式 | 其他 | 控制方式 | 半閉環(huán)控制 |
| 布局形式 | 立式 | 動力類型 | 電動 |
| 用途 | 其他 | 適用行業(yè) | 其他 |
| 產(chǎn)地 | 其他 | 加工定制 | 否 |
Franka Emika Panda 機器人技術(shù)來源于德國宇航局。是一款進口的高性能七軸協(xié)作機器人。Franka Emika 每個關(guān)節(jié)都配有扭矩傳感器，其力控性能在同類型機器人里面處于領(lǐng)先地位。
產(chǎn)品特點
1.Franka World 是實現(xiàn)客戶、合作伙伴、開發(fā)人員與機器人互連的在線平臺！
您可以通過 Franka World 訪問商店，在商店里瀏覽數(shù)量不斷增加的經(jīng)過認證的機器人 App 應(yīng)用、軟件以及硬件擴展。
2.適合各種用途的 App 應(yīng)用
機器人的 App 應(yīng)用使整個系統(tǒng)的復(fù)雜因素簡單化，并以建立模塊化的方式展現(xiàn)整個生產(chǎn)流程（例如抓取、堵塞、插入和擰緊）的各個模塊化構(gòu)建塊。各個 App 應(yīng)用可通過以下方式實現(xiàn)參數(shù)化：通過演示功能顯示 FE Powertool 位姿；或者添加諸如速度、持續(xù)時間、作用力和觸發(fā)操作等相關(guān)參數(shù)。
3.無限可能
面向研究人員的探索版機器人
Franka Emika探索版機器人附加的控制接口FCI (Franka Control Interface)，是開展力控制、運動算法、抓取策略、交互場景和機器學(xué)習(xí)等研究和測試的理想平臺。用戶借助 FCI 可與機器人的本體和抓手建立快速的底層雙向連接。 激活 FCI即可通過快速、直接的底層雙向通信將工作站 PC 連接到 機器人系統(tǒng)。這樣可以提供機器人的當前狀態(tài)并對其實施1 kHz的實時控制 。探索版機器人完美支持ROS開發(fā)與MoveIt！集成。
