臺(tái)達(dá)ASDA- A3系列交流伺服驅(qū)動(dòng)器技術(shù)參數(shù)及行業(yè)應(yīng)用產(chǎn)品介紹
臺(tái)達(dá)高性能伺服系統(tǒng)ASDA-A3系列，實(shí)時(shí)追隨，定位精準(zhǔn)，為工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備帶來極速的響應(yīng)，創(chuàng)造高精、高效、平衡的速控環(huán)境，以精湛的驅(qū)動(dòng)性能，提升機(jī)臺(tái)的價(jià)格與效率，協(xié)助彷實(shí)現(xiàn) 業(yè)升級(jí) 目標(biāo)，與客戶一同攜手創(chuàng)變新未來。
臺(tái)達(dá)開發(fā)的新一代控制算法，可以讓用戶簡易克服機(jī)構(gòu)上剛性不足或撓性結(jié)構(gòu)的問題。新的自動(dòng)調(diào)機(jī)則可供無控制理論背景的操作人員，輕松完成調(diào)機(jī)。此外，使用者也可利用便利的增益調(diào)整功能，提高驅(qū)動(dòng)器的性能。而面寬薄型化的設(shè)計(jì)，可以節(jié)省機(jī)柜內(nèi)部的空間。新一代的 ECM-A3 的短小電機(jī)設(shè)計(jì)，更可滿足設(shè)備結(jié)構(gòu)小型化與輕量化的需求。
ASDA-A3 為一高解析開放型(Open type)的伺服驅(qū)動(dòng)器，操作時(shí)須安裝于遮蔽式的控制箱內(nèi)。本產(chǎn)品利用精密的回授控制及結(jié)合高速運(yùn)算能力的數(shù)字信號(hào)處理器(Digital Signal Processor, DSP)，來控制 IGBT 產(chǎn)生精確之電流輸出，用來驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)(PMSM)以達(dá)到精準(zhǔn)的定位。
ASDA-A3 系列可使用于工業(yè)應(yīng)用場合上，且建議安裝于使用手冊(cè)中之配線(電)箱環(huán)境(驅(qū)動(dòng)器、線材及電機(jī)都必須安裝于符合 UL 環(huán)境等級(jí) 1 的安裝環(huán)境求規(guī)格)。
臺(tái)達(dá)ASDA- A3系列交流伺服驅(qū)動(dòng)器技術(shù)參數(shù)及行業(yè)應(yīng)用隨著自動(dòng)化市場的快速發(fā)展，運(yùn)動(dòng)控制市場對(duì)于伺服產(chǎn)品的性能、速度、精度、帶寬及功能性要求越來越高，臺(tái)達(dá)推出高階伺服系統(tǒng)ASDA-A3系列，滿足產(chǎn)業(yè)機(jī)械設(shè)備高性能、多功能、節(jié)能與小型化的需求。
ASDA-A3 速度響應(yīng)頻率 3.1kHz，馬達(dá)搭載24-bit 高解析編碼器，內(nèi)建進(jìn)階自動(dòng)增益調(diào)適與系統(tǒng)分析接口、加入全新擺振抑制與系統(tǒng)建模功能、并具備回生能源的再利用能力，提供高響應(yīng)、精準(zhǔn)定位、細(xì)致平穩(wěn)、靈活精巧的特性，以新一代的伺服技術(shù)，提高設(shè)備效能，提升精密機(jī)械的精度以及整體性能。
產(chǎn)品特色
3.1kHz 速度響應(yīng)帶寬
A3響應(yīng)帶寬提升3倍，命令追隨更實(shí)時(shí)
大幅縮短位置到達(dá)整定時(shí)間，優(yōu)化設(shè)備產(chǎn)能
24-bit 高解析編碼器
單圈分辨率 16,777,216 脈波，定位更加精準(zhǔn)
低速加工應(yīng)用更平穩(wěn)，有效提升加工表面光潔度
編碼器，斷電不遺失馬達(dá)位置
進(jìn)階運(yùn)動(dòng)控制功能
內(nèi)建更靈活的運(yùn)動(dòng)控制，功能加值、升級(jí)
可規(guī)劃 99段運(yùn)動(dòng)行程
直覺式圖標(biāo)化接口操作
可執(zhí)行四則運(yùn)算 / 比較
路徑迭合 / 路徑跳躍
原點(diǎn)復(fù)歸模式
電子凸輪
位置 / 速度規(guī)劃
強(qiáng)健自調(diào)適能力
自動(dòng)增益調(diào)適功能
內(nèi)建專家級(jí)自動(dòng)調(diào)機(jī)功能，降低伺服使用門坎，優(yōu)化設(shè)備性能
引導(dǎo)式與對(duì)話式的自動(dòng)調(diào)機(jī)功能，只要循序簡單設(shè)定即完成伺服增益調(diào)整
支持面板按鍵與軟件自動(dòng)調(diào)適功能
抑振能力
高頻振動(dòng)濾波
自動(dòng)搜尋共振頻率點(diǎn)時(shí)間縮短，減少對(duì)機(jī)構(gòu)沖擊
同時(shí)抑制5組高頻共振，濾波寬度可靈活調(diào)整，降低受影響帶寬帶
低頻擺蕩抑制
對(duì)高撓性機(jī)臺(tái)，有效抑制機(jī)構(gòu)振蕩，提升運(yùn)轉(zhuǎn)效能
主動(dòng)式演算抑制法則，可避免末端機(jī)臺(tái)抖動(dòng)，增快運(yùn)轉(zhuǎn)速度
機(jī)構(gòu)診斷功能
測(cè)量機(jī)構(gòu)彈性系數(shù)與阻尼系數(shù)
臺(tái)達(dá)ASDA- A3系列交流伺服驅(qū)動(dòng)器技術(shù)參數(shù)及行業(yè)應(yīng)用對(duì)大批量機(jī)臺(tái)組裝可用于核對(duì)其一致性
經(jīng)不同時(shí)間點(diǎn)的比對(duì)，可了解機(jī)構(gòu)的老化與變異程度
多軸共直流母線設(shè)計(jì)
多軸共直流母線設(shè)計(jì)，保持直流母線電壓穩(wěn)定，回生能量再利用，機(jī)械設(shè)備更節(jié)能
多臺(tái)驅(qū)動(dòng)器使用共直流母線功能，節(jié)省煞車電阻使用數(shù)量，降低成本
精巧外型設(shè)計(jì)
驅(qū)動(dòng)器面寬與馬達(dá)長度縮小約 20% (與 A2 相比)
節(jié)省設(shè)備安裝空間與重量，設(shè)備小型化的實(shí)現(xiàn)
直覺式軟件接口
全新樹狀結(jié)構(gòu)功能選單，使用易上手
圖標(biāo)化的參數(shù)設(shè)定接口，減少設(shè)定錯(cuò)誤的機(jī)率，直覺又省時(shí)
臺(tái)達(dá)ASDA- A3系列交流伺服驅(qū)動(dòng)器技術(shù)參數(shù)及行業(yè)應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域
工具機(jī)、精密雕刻機(jī)、龍門加工、TFT 面板切割、IC 封裝機(jī)、電子組裝或檢測(cè)設(shè)備、機(jī)械手臂、工業(yè)機(jī)械人、包裝設(shè)備、貼標(biāo)設(shè)備、半導(dǎo)體設(shè)備、紡織設(shè)備
