| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號(hào) | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
倫茨控制器維修服務(wù)優(yōu)先 a)和b)分別，復(fù)合前饋信號(hào)如圖c)所示， a)速度前饋=b，ω*(t)b)加速度前饋=J，α*(t)c)總前饋=J，α*(t)+b，ω*(t)圖梯形速度運(yùn)動(dòng)曲線的估計(jì)扭矩要求全部放在一起如果我們將圖c)的復(fù)合前饋扭矩信號(hào)與僅PIV控制器的帶寬為Hz。。維修區(qū)的驅(qū)動(dòng)器和放大器技術(shù)人員使用這些報(bào)代碼（也稱為故障代碼）來幫助他們?cè)诰S修期間進(jìn)行故障排除。什么時(shí)候維修發(fā)那科放大器時(shí)，我們的技術(shù)人員多次看到相同的故障代碼出現(xiàn)。
此信號(hào)輸出信號(hào)分度位置編號(hào)分度位置編號(hào)分度位置當(dāng)伺服發(fā)生示時(shí)時(shí)全部當(dāng)控制與主電路電源輸入至驅(qū)動(dòng)器后。若沒有異常發(fā)生時(shí)導(dǎo)通原點(diǎn)回歸中，導(dǎo)通原點(diǎn)回歸回完成與導(dǎo)通分度器轉(zhuǎn)動(dòng)中導(dǎo)通分度器定位完成后，顯示相對(duì)應(yīng)的分度位置編號(hào)分度輸出位置值減去范例分度位置在需搜尋原點(diǎn)應(yīng)用中，若因異常狀況發(fā)生而回復(fù)后,此時(shí)需再次執(zhí)行搜尋原點(diǎn),以確保位置正確性。操作時(shí)序圖自動(dòng)分度控制備註的大值計(jì)算為相鄰站別的移動(dòng)小時(shí)間如下圖示，時(shí)間單位為秒，手動(dòng)操作控制手動(dòng)觸發(fā)時(shí)，請(qǐng)先將模式切換輸入接點(diǎn)設(shè)為分度定位觸發(fā)模式分度選擇輸入須保持，以避免觸發(fā)時(shí),執(zhí)行分度命令選擇命令。手動(dòng)單步運(yùn)轉(zhuǎn)速度參考，第十二章應(yīng)用例說明系列手動(dòng)觸發(fā)結(jié)束后，請(qǐng)先將模式切換輸入接點(diǎn),設(shè)為扭矩縮減狀態(tài)再將回復(fù)為狀態(tài)。
以下是C 系列發(fā)那科伺服放大器狀態(tài)顯示上最常見的報(bào)代碼列表：
1、報(bào)代碼 #1
過壓報(bào) (HV)。主電源直流電壓異常高時(shí)，會(huì)產(chǎn)生過壓報(bào)（HV 電平：430V DC）。再生放電電阻斷開時(shí)發(fā)生報(bào)。對(duì)于 200V AC 輸入，主電路電壓為 283V DC (200 x 1.414)。在主電路電壓加上 60V 的電壓下開始放電操作。
2、報(bào)代碼#3
直流鏈路欠壓報(bào) (LVDC)。主電路電源直流電壓異常低（LVDV 電平：120V）時(shí)報(bào)。*原因可能包括電源電壓（+15V）低于 10V 和驅(qū)動(dòng)模塊 PCB 未正常插入。
3、報(bào)代碼#8
過流報(bào) (HCL)。1 軸放大器的主電路或 2 軸放大器的 L 軸主電路中流過異常高電流時(shí)發(fā)生報(bào)。*原因可能包括 IC 故障、PWM 信號(hào)異常、電機(jī)故障和接地接線。
4、報(bào)代碼 #2
控制電源欠壓報(bào)（LV5V）。如果控制電路電源電壓（+5V）異常低（LV5V 電平：4.6VDC），則會(huì)發(fā)生報(bào)。
5、報(bào)代碼#5
過度再生放電報(bào) (DCOH)。平均再生放電能量過高時(shí)報(bào)。*原因可能包括再生放電電阻的恒溫器或接線盒 T1 上 (15) 和 (16) 之間的恒溫器的操作；該操作是由于過于頻繁的加減速操作造成的。
位置坐標(biāo)出現(xiàn)負(fù)值，因不能處理負(fù)坐標(biāo)，這時(shí)會(huì)產(chǎn)生[坐標(biāo)出錯(cuò)"，軟元件列表X輸入接點(diǎn)輸入接點(diǎn)傳輸數(shù)據(jù)準(zhǔn)備完畢轉(zhuǎn)矩限制中伺服放大器報(bào)伺服緊急停止開始原點(diǎn)復(fù)歸通訊出錯(cuò)坐標(biāo)出錯(cuò)數(shù)據(jù)接收次數(shù)計(jì)數(shù)器和校驗(yàn)傳輸計(jì)數(shù)器和校驗(yàn)加法寄存器數(shù)據(jù)低位數(shù)據(jù)高位位數(shù)據(jù)接收緩沖區(qū)和校驗(yàn)出錯(cuò)時(shí)的和校驗(yàn)數(shù)據(jù)重試次數(shù)原點(diǎn)地址低位原點(diǎn)地。使用電磁制動(dòng)器輸出時(shí)必須要用，和校驗(yàn)數(shù)據(jù)接收次數(shù)計(jì)數(shù)器重試數(shù)計(jì)數(shù)器X軸傳輸程序本程序中假定1位置控制單元的參數(shù)=脈沖每脈沖單位對(duì)應(yīng)的進(jìn)給量如果不選擇脈沖作為控制單位，必須換算成每脈沖單位所對(duì)應(yīng)的進(jìn)給量。因此，在程序中加注的地方追加以下程序，追加程序□□每脈沖對(duì)應(yīng)的進(jìn)給量進(jìn)給量單位進(jìn)給量換算常數(shù)1μ時(shí)。
對(duì)要測(cè)試的軸施加驅(qū)動(dòng)使能(輸入)信號(hào)(CN-)，僅當(dāng)在[伺服驅(qū)動(dòng)器/電機(jī)"選項(xiàng)卡的[軸屬性"對(duì)話框中選中[伺服驅(qū)動(dòng)器啟用輸入檢查"復(fù)選框時(shí)，才需要執(zhí)行此步驟，[在線命令"對(duì)話框打開，請(qǐng)遵循測(cè)試說明，測(cè)試完成后。。 EMC/CE歐洲指令設(shè)定了執(zhí)行的標(biāo)準(zhǔn)和限制和輻射發(fā)射，伺服驅(qū)動(dòng)器可能需要電源濾波器或其他符合指令的組件，緊急停止緊急停止功能必須滿足以下所有要求:–必須覆蓋所有下的所有其他功能和操作條件–必須給可能導(dǎo)致危險(xiǎn)的機(jī)器執(zhí)行器供電盡可能快地被打擾而不創(chuàng)建其他冒險(xiǎn)–重置不得啟動(dòng)重啟–緊急停止應(yīng)為類或類站緊急停。。 請(qǐng)確認(rèn)系統(tǒng)總線上的所有電壓網(wǎng)絡(luò)在嘗試維修之前已經(jīng)放電，修理或拆卸本機(jī)，只有合格的人員熟悉帶有固態(tài)控制設(shè)備和安全程序應(yīng)嘗試發(fā)布NFPAE或適用的當(dāng)?shù)胤ㄒ?guī)這個(gè)程序，該伺服驅(qū)動(dòng)器包含ESD(靜電放電)部分和程序集。。 伺服伺服驅(qū)動(dòng)器具有自診斷功能， (伺服報(bào))和(伺服報(bào))被分為根據(jù)錯(cuò)誤診斷的重要性，對(duì)于有關(guān)詳細(xì)信息，請(qǐng)參見第章，當(dāng)機(jī)械部分旋轉(zhuǎn)一次而電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)次時(shí)，減速比為，當(dāng)設(shè)備部分旋轉(zhuǎn)次而電機(jī)旋轉(zhuǎn)次時(shí)，減速比為。。 檢查計(jì)算機(jī)的I/O板，斷開電纜并檢查使用萬用表，如果是，請(qǐng)重新連接電纜，如果沒有顯示，則表示I/O板異常，如果顯示正常，則表示伺服伺服驅(qū)動(dòng)器的部件可能損壞，用萬用表測(cè)量AI-GND和AI-GND的電壓。。
倫茨控制器維修服務(wù)優(yōu)先可擴(kuò)展到輸入輸出模擬輸入模擬輸出(通過單元)通訊:主從。主從，客戶端以太網(wǎng)端口一個(gè)串行端口共享內(nèi)存:多個(gè)步(程序)或多個(gè)字(數(shù)據(jù))，具體取決于系統(tǒng)寄存器設(shè)置大內(nèi)存強(qiáng)大的處理器擴(kuò)展單位軸數(shù)高速計(jì)數(shù)器:相位通道，相位通道(千赫)雜使用卡記錄數(shù)據(jù)位置控制輸出通道集成脈沖輸出:通道軸線性插值多可擴(kuò)展到定位單元(多個(gè)軸軸)(處理器))定位單元產(chǎn)品編號(hào)處理速度。輸出模擬輸入模擬輸出(通過單元)以太網(wǎng)以太網(wǎng)端口內(nèi)存:至步(程序)，至字(數(shù)據(jù))擴(kuò)展單位模塊化的高連通性雜軸數(shù)集成的功能使用卡記錄數(shù)據(jù)位置控制輸出:(通過多個(gè)單元)脈沖輸出:通過多單元和定位單元以及軸的線性和圓弧插補(bǔ)軸線性和螺旋插補(bǔ)電子凸輪。齒輪，離合器和主軸可通過單元擴(kuò)展(軸)可編程邏輯控制器定位單元產(chǎn)品編號(hào)計(jì)劃能力其他特性單元軸數(shù)掃描時(shí)間(真實(shí))。kjbasefvwef
張家港RELIANCE ELECTRIC多軸運(yùn)動(dòng)控制器維修不運(yùn)轉(zhuǎn)故障：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13661576.html
