| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號 | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
SERVOSTAR 640 kollmorgen伺服驅(qū)動器維修值得推薦 伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見問題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會遇到問題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 第章試運(yùn)行和調(diào)試程序|ASDA-BASD-PU-B調(diào)諧流程圖步驟:通過軟件打開伺服驅(qū)動器，確保LED上沒有故障信息顯示步:先按鍵盤上的功能鍵，然后，按向上鍵三次或向下鍵四次可自動進(jìn)入點動運(yùn)行模式，(此時。。 的結(jié)果會直接影響定位或速度的精度，因為每一個伺服驅(qū)動器的采樣周期與單位標(biāo)定尺度不同，所以很難根據(jù)應(yīng)用經(jīng)驗對系統(tǒng)控制器參數(shù)進(jìn)行整定，從理論上來說，的手段也分為幾種，可以根據(jù)系統(tǒng)的階躍響應(yīng)來調(diào)整控制器的參數(shù)。。
第1話執(zhí)行器類型用于控制運(yùn)動的基本執(zhí)行器(涉及速度，轉(zhuǎn)矩或位置精度的控制)包括:氣動馬達(dá)液壓馬達(dá)離合器/剎車交流感應(yīng)電動機(jī)以下是每個基本運(yùn)動控制的優(yōu)點和缺點的摘要技術(shù)。氣動馬達(dá)–使用壓縮空氣產(chǎn)生運(yùn)動，壓力和流量決定速度和扭矩通常不需要位置精度，主要優(yōu)勢:成本低可用組件易于申請易于維護(hù)易于理解集中式電源原則上的弱點:壓縮機(jī)噪音難以調(diào)節(jié)速度容易被污染能源效率低下液壓馬達(dá)–使用加壓油來移動活塞。更高的壓力導(dǎo)致更高的扭矩(即蠻力)，容易申請高扭矩集中電源容易理解噪音難以控制速度定位慢容易泄漏5能源效率低下6火災(zāi)隱患7需要高維護(hù)離合器/制動器–耦合不斷旋轉(zhuǎn)的軸和負(fù)載的裝置，解耦負(fù)載導(dǎo)致停止，改變開/關(guān)時間會導(dǎo)致距離變化。
1、問題：軸或系統(tǒng)無法控制地運(yùn)行
速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號接線錯誤或開路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯誤
根據(jù)經(jīng)驗，因為現(xiàn)在沒加負(fù)載。但如果模塊有問題的話，很有可能多試兩次就不行了，果然在試就又跳了，那也確定問題了，肯定是伺服驅(qū)動器的故障，叫客戶拆下直接快遞過來，收到有問題的伺服驅(qū)動器后，經(jīng)我司伺服驅(qū)動器維修人員檢測后發(fā)現(xiàn)，模塊的逆變電路果然有問題。直接更換掉，在測試電流正常，快遞給客戶，客戶裝機(jī)后傳來信息，不跳閘，生產(chǎn)恢復(fù)正常，這種相對來說還是比較順利的，有的一些過載軟故障會把人折騰掉一層皮，比如某品牌伺服驅(qū)動器，很容易用著用著跳過負(fù)載，新機(jī)也不例外。原因是驅(qū)動板用的一些貼片電阻不是好，基本上整個驅(qū)動板都有可能有問題，這就得一個個電阻去量，因為不可能所有的全換掉，有時候是偶爾變異產(chǎn)生，這種真沒辦法。
2、問題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€，從而導(dǎo)致軸運(yùn)動不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。
結(jié)果客戶使用沒多久又跳過負(fù)載，嚴(yán)重影響生產(chǎn)，我司諾德伺服驅(qū)動器維修技術(shù)員判斷。過載時而跳時而不跳的話基本就是主板的問題，技術(shù)員直奔問題出檢測，發(fā)現(xiàn)主板上有幾個電阻變異所致，更換維修好后接上我們專門定制的減速大負(fù)載測試，運(yùn)行了個多小時都沒跳，各監(jiān)控數(shù)據(jù)也是正常范圍，客戶用了幾天都沒有在跳過這個故障。講到這里給大家分享一個多年諾德伺服驅(qū)動器維修的經(jīng)驗之談，一般偶爾跳過負(fù)載這種故障如果不是外部負(fù)載的問題，大部分都是伺服驅(qū)動器主板元器件變異所致，不過這種問題維修起來就要經(jīng)驗豐富了，知道大概是那一塊電路的問題。要不然整個主板每個元器件檢測也是很費力的，這也是同行沒修好的原因，因為沒辦法測試，所以修好沒修好只能靠感覺。
3、問題：無法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。
氣動，電子或以下各項的任意組合這些，無論使用哪種系統(tǒng)，都會寫入運(yùn)動曲線進(jìn)入軟件代碼，執(zhí)行器必須盡可能準(zhǔn)確地遵循此要求，實際運(yùn)動和參考是始終通過反饋設(shè)備和運(yùn)動控制器進(jìn)行比較目的是程度地減少差異，模值旋轉(zhuǎn)軸位置返回的位置增量到。。 致力于為我們的客戶提供質(zhì)量的體驗，我們提供的完整服務(wù)包括以下功能:所有伺服驅(qū)動器均經(jīng)過負(fù)載測試以達(dá)到伺服驅(qū)動器額定容量，并且所有輸入/輸出和功能都經(jīng)過了測試，對伺服驅(qū)動器進(jìn)行翻新，這意味著對伺服驅(qū)動器進(jìn)行了徹底的清潔以污染物。。 其次與上升時間有關(guān)，阻尼越小，過沖，固定帶寬的上升時間稍快，這種情況顯示在圖b)，實際內(nèi)部PIV增益可以直接從帶寬和阻尼值計算得出連同慣量，和電機(jī)粘性阻尼b，的估算值一起使用簡便易行，實際的分析表達(dá)式在等式-。。 多軸伺服驅(qū)動器分為整流模塊與逆變模塊，整流有多種形式，分為可以回饋與不可回饋兩種類型，需要單獨進(jìn)行控制，多軸伺服驅(qū)動器允許一個整流單元帶多個逆變單元，CUMC本身可以實現(xiàn)速度控制與簡單的定位功能，功能。。 同步伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子不對稱但有磁極性，定子提供三相正弦電流，定子電流形成復(fù)合磁通矢量，圖兩個位置的磁場，永磁體產(chǎn)生的磁通和產(chǎn)生的磁通定子電流必須正好相反，以使磁場的排斥力和吸引力，這些是產(chǎn)生扭矩并導(dǎo)致電動機(jī)的力軸旋轉(zhuǎn)。。
4、問題：電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線開路。
電機(jī)或變壓器熱過載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。
SERVOSTAR 640 kollmorgen伺服驅(qū)動器維修值得推薦故障代表:增益設(shè)置不恰當(dāng)，導(dǎo)致振動或振蕩，電機(jī)出現(xiàn)震動或異常響聲，參數(shù)Pr20(慣量比)設(shè)得不正確。故障處理方法:增大驅(qū)動器與電機(jī)的容量，延長加/減速時間，減輕負(fù)載，松下伺服器故障代碼顯示18;1，故障代表:再生的能量超過了放電電阻的容2，故障原因:慣量很大的負(fù)載在減速過程中產(chǎn)生的能量抬高了逆變器電壓。而且由于放電電阻無法有效的吸收再生能量而繼續(xù)升高3，故障處理方法:檢查運(yùn)行狀況(在速度監(jiān)視器上)，檢查電阻負(fù)載率和過載報顯示內(nèi)容，增大驅(qū)動器與電機(jī)的容量，延長加/減速時間外接一個電阻放電，一伺服驅(qū)動器是把工頻電源(50Hz或60Hz)變換成各種頻率的交流電源。以實現(xiàn)電機(jī)的變速運(yùn)行的設(shè)備，其中控制電路完成對主電路的控制。kjbasefvwef
Trutzschler伺服控制器LED燈紅色維修就選凌科：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13705534.html
