| 詳細參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 三菱 | 型號 | Q02CPU |
| 結(jié)構(gòu)形式 | 模塊式 | 安裝方式 | 現(xiàn)場安裝 |
| LD指令處理器 | 其他 | 加工定制 | 否 |
| 產(chǎn)地 | 日本 | ||
Q02CPU三菱PLC模塊供應(yīng)
Q172EX-S1與Q172EX區(qū)別在于前者有“數(shù)據(jù)交換內(nèi)存”功能，而后者沒有，其它功能和使用一樣。Q172EX-S1是串行ABS同步編碼器輸入的接收單元，Q172EX-S1價格(面價)7120。
Q172EX-S1參數(shù)說明：串行ABS同步編碼器MR-HENC接口*2，跟蹤輸入2點
三菱伺服系統(tǒng)外部信號接口模塊Q172EX-S1產(chǎn)品規(guī)格說明：
1、跟蹤便能信號輸入規(guī)格
[輸入點數(shù)] 跟蹤使能信號 : 2 點
[輸入方式] 漏型/源型共用
[絕緣方式] 光電耦合器
[額定輸入電壓] 12/24VDC
[額定輸入電流] 12VDC 2mA/24VDC 4mA
[使用電壓范圍] 10.2~26.4VDC(12/24VDC +10/ -15%,波動范圍不高于5%)
[ON電壓/電流] 10VDC 以上/2.0mA 以上
[OFF電壓/電流] 1.8VDC 以下/0.18mA 以下
[輸入電阻] 大約5.6KΩ
[響應(yīng)時間] ON->OFF、OFF->ON為0.4ms/0.6ms/1ms(CPU參數(shù)設(shè)置,默認值0.4ms)
[公共端方式] 1點/公共(公共端: TREN.COM)
[顯示說明] ON指示 (LED)
2、串行ABS同步編碼器輸入規(guī)格
[適用信號類型] 差動輸出類型: (SN75C1168或同類型)
[傳輸方式] 串行通訊
[同步方式] 逆時針(從軸末端看)
[通訊速度] 2.5Mbps
[適用編碼器] MR-HENC
[位置檢測方式] 絕對(ABS)方式
[分辨率] 16384PLS/rev(14bit)
[可用數(shù)目] 2臺/模塊
[外部接頭類型] 20針接頭
[外部連接用接頭] MR-J2CNS(另售)
[適用電纜] UL20276 AWG#22 6Pair
[連接電纜] MR-JHSCBL□M-H(□=電纜長度2m, 5m, 10m, 20m, 30m)
[電纜長度] 最大30m
[絕對位置備份] 依靠 A6BAT/MR-BAT
[電池使用壽命(實際值)] 15000h(編碼器2臺，周圍溫度40°C)、30000h(編碼器1臺，周圍溫度40°C)
注：當(dāng)跟蹤使能信號沒有被使用可以使用這些電纜。使用跟蹤使能信號時，請用戶自行制作電纜。
3、模塊規(guī)格
[數(shù)據(jù)交換內(nèi)存] 有
[I/O占有點數(shù)] 32點(I/O分配：智能, 32點)
[DC5V電流消耗量] 0.07A
[外部尺寸H*W*D] 98*27.4*90mm
[重量] 0.15kg
Q4ACPU參數(shù)說明：輸入輸出4096點、輸入輸出軟元件8192點、程序容量124k步、基本命令處理速度(LD命令)0.075μs。
三菱CPU模塊Q4ACPU產(chǎn)品規(guī)格說明
[I/O控制模式] 刷新模式
[順序控制語言] 繼電器符號語言，邏輯符號語言，MELSAP3(SFC)
[處理速度(順控程序指令)] LD X0 0.075μs 、MOV D0 D1 0.225μs
[恒定掃描] 5~2000ms(可以以5ms為單位進行設(shè)置)
[程序容量] 安裝內(nèi)存容量(最大2036KB)
[存儲器容量]
步數(shù)：最大124K步 文件數(shù)：124本
[輸入輸出軟元件點數(shù)] 8192點(X/Y0~1FFF)
[輸入輸出點數(shù)] 4096點(X/Y0~FFF)
[允許瞬時停電時間] 依據(jù)電源模塊
[SFC程序]
. 容量：最多124K
. 文件數(shù)：1個文件(可掃描文件數(shù))
. 塊數(shù)：最多320塊
. SFC步數(shù)：所有塊最多8192步，每塊512步
. 分支數(shù)：最多32
. 同時發(fā)生的有效步數(shù)：所有塊最多1280步，每塊256步
. 運行輸出順控步數(shù)：每塊最多2k步，每步均無限制
. 轉(zhuǎn)移條件順控步數(shù)：每塊最多2k步，每個轉(zhuǎn)移條件均無限制
[STEP-RUN功能]
. 中斷
