| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | Scramp | 型號(hào) | SCP-C-i5 |
| 類型 | 其他 | 加工定制 | 是 |
| 外形尺寸 | 其他 | ||
Scramp機(jī)器人控制器是一款可以完成機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制，實(shí)時(shí)工業(yè)總線和PLC Open為一體的控制器。ARC控制器旨在管理自動(dòng)化機(jī)械，包括可編程邏輯控制器（PLC），機(jī)器視覺跟蹤及輸送料系統(tǒng)，與機(jī)器人正逆解的運(yùn)動(dòng)控制算法。
特點(diǎn)：
可集成Codesys運(yùn)行環(huán)境的可編程話控制設(shè)計(jì)
簡單易用
支持多種機(jī)器人類型與Scramp全線產(chǎn)品
支持EtherCAT高速通訊協(xié)議
擴(kuò)展視覺無需額外的模塊
支持多臺(tái)不同機(jī)器人共用一個(gè)控制器
支持多種機(jī)器人，靈巧手，仿真運(yùn)動(dòng)，可遠(yuǎn)程調(diào)控
該控制器是基于強(qiáng)大的Inb x86 Skylake架構(gòu)和實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)完成的設(shè)計(jì)。在該平臺(tái)之上，控制器能處理空間坐標(biāo)的軸向運(yùn)動(dòng)和機(jī)器人多軸插補(bǔ)的三維空間運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)。該設(shè)備支持簡單易用的國際標(biāo)準(zhǔn)IEC61131-3 Codesys V3編程模式。通過標(biāo)準(zhǔn)PLC-Open運(yùn)動(dòng)控制模塊和擴(kuò)展Scramp運(yùn)動(dòng)控制模塊，控制器能輕松地實(shí)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃和控制。