| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 加工定制 | 是 | 額定電壓 | 220v |
| 極數(shù) | 多軸 | 產(chǎn)品認(rèn)證 | 無(wú) |
Scramp 6合1伺服驅(qū)動(dòng)是一個(gè)驅(qū)動(dòng)器拖動(dòng)六個(gè)伺服電機(jī)，它支持各種不同的編碼器反饋，包括多摩川絕對(duì)值編碼器，海德漢絕對(duì)值編碼器，光電編碼器及磁編碼器。驅(qū)動(dòng)器具備有電機(jī)參數(shù)自動(dòng)調(diào)節(jié)，增益自整定，電機(jī)慣量自動(dòng)識(shí)別功能。
產(chǎn)品應(yīng)用于多種機(jī)器人和自動(dòng)化機(jī)器，產(chǎn)品分為4軸合一，6軸合一，6個(gè)通道可以由不同功率的電機(jī)組成。它具有高度的靈活性，能夠?yàn)閺V泛的控制與驅(qū)動(dòng)任務(wù)找到最佳的解決方案，適應(yīng)于從簡(jiǎn)單的PLC任務(wù)到高度復(fù)雜的多機(jī)器人應(yīng)用的不同復(fù)雜度等級(jí)，可以輕松、安全、高效地完成復(fù)雜系統(tǒng)的自動(dòng)化任務(wù)。
特點(diǎn)：
一個(gè)伺服拖動(dòng)6個(gè)電機(jī)
節(jié)能50%以上，共享直流母線
集成控制、驅(qū)動(dòng)與安全功能于一體
體積小，節(jié)約一半以上的空間
節(jié)約成本的多軸驅(qū)動(dòng)
模塊化設(shè)計(jì)，可根據(jù)需要調(diào)節(jié)安裝
額外功能：
電機(jī)自動(dòng)整定功能
電機(jī)參數(shù)的自調(diào)節(jié)：如電阻、電感
電流環(huán)控制參數(shù)的自調(diào)節(jié)，如Kp、Ki，增量
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量自動(dòng)識(shí)別- Jload參數(shù)
電零點(diǎn)校準(zhǔn)功能
在線位置，速度環(huán)自調(diào)節(jié)
增量編碼器的零點(diǎn)校正