| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 泰科智能 | 型號 | CSM86系列 |
| 加工定制 | 是 | 功能 | 位置伺服 |
| 驅(qū)動元件類型 | 機(jī)電 | 控制方式 | 閉環(huán) |
| 額定電壓 | 2.3-4.4V | 速度響應(yīng)頻率 | 快速 |
| 適用電機(jī) | 86閉環(huán)步進(jìn)電機(jī) | 產(chǎn)地 | 深圳 |
CSM86系列閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)&驅(qū)動系統(tǒng)
Astep閉環(huán)步進(jìn)與驅(qū)動系統(tǒng)由裝配有高分辨率增量編碼器的CSM系列混合式步進(jìn)電機(jī)與CSD系列高性能伺服驅(qū)動器組成。編碼器連續(xù)不斷地監(jiān)控電機(jī)轉(zhuǎn)子位置，驅(qū)動器不斷讀取編碼器位置數(shù)據(jù)與上位機(jī)發(fā)送的控制命令進(jìn)行實時比較，不斷地檢測與修正命令與轉(zhuǎn)子位置的同步，以消除步進(jìn)電機(jī)丟步。
即使遇到突變負(fù)載或突然加速時，Astep也不會丟步。如果電機(jī)與命令之間的同步一旦丟失，閉環(huán)控制就會起作用，所以無需擔(dān)心失步。
【產(chǎn)品選型】
|
電機(jī)型號 |
單位 |
CSM86L78H42E |
CSM86L118H82E |
CSM86L156H120E |
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驅(qū)動器型號 |
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驅(qū)動方式 |
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雙極 |
雙極 |
雙極 |
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相數(shù) |
|
2 |
2 |
2 |
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|
電壓 |
VDC |
2.3 |
3.5 |
4.4 |
|
|
相電流 |
A |
6 |
6 |
6 |
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|
相電阻 |
Ohm |
0.4 |
0.6 |
0.75 |
|
|
相電感 |
mH |
3.5 |
6.3 |
8.7 |
|
|
保持轉(zhuǎn)矩 |
N.m |
4.2 |
8.2 |
12 |
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|
轉(zhuǎn)動慣量 |
g.c㎡ |
1380 |
2800 |
3920 |
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電機(jī)重量 |
kg |
2.2 |
3.9 |
5.1 |
|
|
電機(jī)長度(L) |
mm |
78 |
118 |
156 |
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|
最*高轉(zhuǎn)速 |
RPM |
3000 |
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編碼器分辨率 |
P/R |
標(biāo)準(zhǔn)備配置2500（1000,5000,10000可選） |
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允許沖擊負(fù)載 |
N |
小于電機(jī)本身重量 |
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|
絕緣電阻 |
Mohm |
大于100（在500VDC） |
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絕緣等級 |
|
B級(<130℃) |
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運行環(huán)境溫度 |
℃ |
0-55 |
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【典型應(yīng)用】
如LCD/LED制造、半導(dǎo)體制造、組裝設(shè)備、包裝機(jī)設(shè)備、醫(yī)療診斷裝置、紡織機(jī)械、化工設(shè)備、視覺檢測、雕刻機(jī)、X-Y平臺、機(jī)器人、教學(xué)儀器、快速裝配以及要求高精密定位、高性能、低成本的自動化設(shè)備。
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