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編碼器是將信號(hào)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。由一個(gè)中心有軸的光電碼盤構(gòu)成；其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取。獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D，每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高。
堡盟編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。在編碼過(guò)程中十進(jìn)制編碼或某種文字和符號(hào)的編碼難于用電路來(lái)實(shí)現(xiàn)。在數(shù)字電路中，一般用的是二進(jìn)制編碼。二進(jìn)制只有0和1兩個(gè)數(shù)碼，可以把若干個(gè)0和1按一定規(guī)律編排起來(lái)組成不同的代碼（二進(jìn)制數(shù)）來(lái)表示某一對(duì)象或信號(hào)。一位二進(jìn)制代碼有0和1兩種，可以表示兩個(gè)信號(hào)；兩位二進(jìn)制代碼有00，01，10，11四種，可以表示四個(gè)信號(hào)。n位二進(jìn)制代碼有種，可以表示個(gè)信號(hào)。這種二進(jìn)制編碼在電路上容易實(shí)現(xiàn)。