| 詳細參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | H,XCOD | 型號 | HXM,38,58系列 |
| 類型 | 旋轉(zhuǎn)編碼器 | 讀出方式 | 接觸式 |
| 工作原理 | 絕對式 | 適用范圍 | 機械 工業(yè) 工控設(shè)備 紡織設(shè)備 數(shù)控機床行業(yè) 其他 |
| 電壓 | 10-30VDC(5VDC可定制, | 環(huán)境條件 | ip65 |
| 外形尺寸 | 38mm,58mm | 產(chǎn)地 | 上海 |
0-10v單圈絕對值編碼器：
采用內(nèi)部絕對值碼盤，全數(shù)字化計值，信號無溫度、機械影響，信號干擾零點飄移極小。智能軟件設(shè)定，多用途、多功能，直接對應(yīng)單圈角度、轉(zhuǎn)動平移速度測量。直接對應(yīng)單圈多圈角度、多圈長度、轉(zhuǎn)動平移速度;外部置位線設(shè)定預(yù)設(shè)位置。安裝方便，無需找零。
電氣參數(shù)
應(yīng)用
港口起重、運輸機械
紡織機械、造紙印刷
水利閘門、灌溉機械
大型重型機械設(shè)備
機床、玻璃、包裝機械
工作電壓
10-30Vdc (5Vdc可定制）
消耗電流
< 50mA (24Vdc)
輸出信號
0-10v，可設(shè)定長度、角度應(yīng)用輸出
線性分辨率
1/4096FS
輸出負載能力
≤ 400歐姆，標準工作200-250歐姆
信號調(diào)整
可4mA（0V）輸出微調(diào)，20 mA（5V或10V）輸出微調(diào)；可方向設(shè)置；可預(yù)設(shè)位置，外部置位（例如：外部置零）
工作溫度
-25℃~80℃ 或-40~80℃
儲存溫度
-40℃~80℃
防護等級
IP65
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機械參數(shù) |
原理示意圖:
說明：橫軸表示長度速度等(可自定義),縱軸表示信號輸出的模擬量 |
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重復(fù)精度 |
±2bit（實際精度與安裝精度、軸同心度有關(guān)） |
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允許轉(zhuǎn)速 |
2000轉(zhuǎn)/分 |
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主軸負載 |
軸向40N，徑向100N |
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抗沖擊 |
1000m/s2(6ms),等于100g |
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抗振動 |
100m/s2(10-2000Hz),等于10g |
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轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量 |
≤ 30 gcm2[≤ 0.17 oz-in2 |
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外形結(jié)構(gòu) |
58mm外徑，實心軸，盲孔軸(38mm外徑可選） |
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連接形式 |
1米8芯屏蔽電纜、或8芯插針（其余長度可定制） |
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接線說明
注：
編程允許線（藍色）的使用
1. 設(shè)置模式時，編碼器藍色線與棕色線并在一起接正電源，白色線接電源地線。此時，編碼器的通訊速率固定為19200bps。
2. 非設(shè)置模式，即正常工作時，建議將藍色線與白色線并在一起接電源地線。
RS485通訊協(xié)議說明:
波特率：19200bps（固定不可設(shè)）
幀格式：數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，無奇偶校驗，無控制流。
編碼器的參數(shù)需軟件指令對編碼器進行設(shè)定。
編碼器為主動模式時，即編碼器主動向上位機發(fā)送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)長度為16位16進制ASCII碼，格式為：XAB>±DATA↙，即：
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1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
16 |
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X |
地址 |
> |
± |
DATA |
↙ |
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其中，“X”為前導(dǎo)字母，>位分割符，±為符號位。DATA為數(shù)據(jù)，ASCII格式，10位，由0～9構(gòu)成，范圍為-9,999,999,999～＋9,999,999,999。最后是回車符（0D）。
編碼器地址為被動模式時，即問答模式。上位機向編碼器發(fā)送詢問指令，指令為4位16進制ASCII碼，格式為：D+AB↙。AB為編碼器地址，范圍為0到99。
1：讀數(shù)據(jù)：
上位機發(fā)送：D+地址+0D 編碼器回：X+地址+>+符合位+數(shù)據(jù)位+0D
例：上位機發(fā)送44 30 31 0D 編碼器回：58 30 31 3E 2B 30 30 30 30 30 30 30 31 32 33 0D
2：讀參數(shù):（編程允許線接高電平時有效）
上位機發(fā)送：D+00+A+0D 編碼器回： X+地址+a+方向+波特率+工作狀態(tài)+工作模式+0D
例：上位機發(fā)送：44 00 41 0D 編碼器回： 58 30 31 61 06 03 11 09 0D
(編碼器地址01，順時針增加，波特率19200，往復(fù)模式，被動模式。）
3：設(shè)置地址：（編程允許線接高電平時有效）
上位機發(fā)送：D+地址+B+新地址+0D 編碼器回： X+地址+b+新地址+0D
例：上位機發(fā)送：44 30 30 42 30 31 0D 編碼器回： 58 30 30 62 30 31 0D
（將地址00改為01）
4：設(shè)置方向：（編程允許線接高電平時有效）
上位機發(fā)送：D+地址+C+新方向+0D 編碼器回： X+地址+c+新方向+0D
例：上位機發(fā)送：44 30 31 43 07 0D 編碼器回： 58 30 31 63 07 0D
（將順時針改為逆時針）
5：設(shè)置每圈分辨率：（編程允許線接高電平時有效）
上位機發(fā)送：D+地址+F+分辨率+0D 編碼器回： X+地址+f+分辨率+0D
例：上位機發(fā)送：44 30 31 46 30 30 33 36 30 30 0D 編碼器回： 58 30 31 66 30 30 33 36 30 30 0D
6：設(shè)置置位值：（編程允許線接高電平時有效）
上位機發(fā)送：D+地址+J+置位值+0D 編碼器回： X+地址+j+置位值+0D
例：上位機發(fā)送：44 30 31 4A 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 0D
編碼器回： 58 30 31 6A 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 0D
（設(shè)置置位值為0）
7：設(shè)置10V對應(yīng)值：（編程允許線接高電平時有效）
上位機發(fā)送：D+地址+G+對應(yīng)值+0D 編碼器回： X+地址+g+對應(yīng)值+0D
例：上位機發(fā)送：44 30 31 47 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 0D
編碼器回： 58 30 31 67 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 0D
（設(shè)置0V對應(yīng)0）
8：設(shè)置10V對應(yīng)值：（編程允許線接高電平時有效）
上位機發(fā)送：D+地址+H+對應(yīng)值+0D 編碼器回： X+地址+h+對應(yīng)值+0D
例：上位機發(fā)送：44 30 31 48 30 30 30 30 31 30 30 30 30 30 0D
編碼器回： 58 30 31 68 30 30 30 30 31 30 30 30 30 30 0D
（設(shè)置10V對應(yīng)值100000）
9：設(shè)置10V微調(diào)：（編程允許線接高電平時有效）
上位機發(fā)送：D+地址+K+符合位+微調(diào)值+0D 編碼器回： X+地址+k+符合位+微調(diào)值+0D
例：上位機發(fā)送：44 30 31 4B 2B 30 30 30 31 30 30 0D
編碼器回： 58 30 31 6B 2B 30 30 30 31 30 30 0D
10：設(shè)置:0V微調(diào)：（編程允許線接高電平時有效）
上位機發(fā)送：D+地址+Q+符合位+微調(diào)值+0D 編碼器回： X+地址+q+符合位+微調(diào)值+0D
例：上位機發(fā)送：44 30 31 51 2B 30 30 30 31 30 30 0D
編碼器回： 58 30 31 71 2B 30 30 30 31 30 30 0D
11：編碼器置位指令：
上位機發(fā)送：D+地址+L+ M+和校驗+0D 編碼器回： X+地址+l+ m+和校驗+0D
例：上位機發(fā)送：44 30 31 4C 4D 和校驗0D 編碼器回： 58 30 31 6C 6D和校驗0D
（置當(dāng)前位置）
12：設(shè)置工作模式：（編程允許線接高電平時有效）
上位機發(fā)送：D+地址+N+工作模式+0D 編碼器回： X+地址+n+工作模式+0D
例：上位機發(fā)送：44 30 31 4E 11 0D 編碼器回： 58 30 31 6E 11 0D
（工作模式設(shè)置10為循環(huán)模式,11為往復(fù)模式。）
13：設(shè)置往復(fù)最大值：（編程允許線接高電平時有效，）
上位機發(fā)送：D+地址+O+H+最大值+0D 編碼器回： X+地址+o+H+最大值+0D
例：上位機發(fā)送：44 30 31 4F 48 30 30 30 30 31 30 30 30 30 30 0D
編碼器回： 58 30 31 6E 48 30 30 30 30 31 30 30 30 30 30 0D
（設(shè)置最大值100000）
14：設(shè)置循環(huán)最大值：（編程允許線接高電平時有效，）
上位機發(fā)送：D+地址+P+L+最小值+0D 編碼器回： X+地址+p+L+最小值+0D
例：上位機發(fā)送：44 30 31 50 4C 30 30 30 30 31 30 30 30 30 30 0D
編碼器回： 58 30 31 70 4C 30 30 30 30 31 30 30 30 30 30 0D
（設(shè)置最大值100000）
參數(shù)表：
|
ASCII碼 |
參數(shù) |
ASCII碼 |
參數(shù) |
|
03 |
19200bps波特率 |
09 |
被動模式 |
|
06 |
順時針數(shù)據(jù)加 |
10 |
循環(huán)模式 |
|
07 |
逆時針數(shù)據(jù)加 |
11 |
往復(fù)模式 |
|
08 |
主動模式 |
|
|
