| 詳細參數 | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 其他 | 型號 | KR-XH |
| 類型 | 切割設備 | 材質 | 金屬 |
| 最大切削深度 | 根據等離子電源來決定切割厚度 | 適用范圍 | 切割型材 |
| 外形尺寸 | 其他 | 產地 | 山東 |
型鋼切割機器人模塊組包括（切割單元、輥輪架、送進小車和小車軌道、成品工件接料臺）通過各傳輸輥道輸送到切割站，由切割站對H型鋼、工字鋼、槽鋼、角鋼任意相貫搭接形式，實現相貫口型及開孔的熱切割加工設備。
型材切割生產線主要由機器人切割站控制系統(tǒng)總線和型材自動上下料兩部分組成，通過程序指令及PLC信號傳輸完成各執(zhí)行單元動作。
（1）機器人切割主站控制系統(tǒng)主要包含臺灣研華工控機、美國多軸PAMAC控制卡、日本基恩士激光器、8組絕對編碼器日本松下伺服及外部傳感器組成，通過KASRY BEAM CUTTING V4.07控制軟件完成切割程序下載，完成多軸聯動控制實現型材端部各種工藝的切割。
（2）型材自動上下控制部分主要由臺達PLC、人機界面、液壓控制系統(tǒng)、交流電機及外部傳感器組成，結合機械結構傳動通過PLC內部程序編程，完成各部分執(zhí)行單元邏輯控制，滿足現場環(huán)境要求和操作人員方便對型材上下料操作，外部設計兩個遠程控制操作站和人機界面操作。
