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特蓋德在2020年元旦來臨之際，為大家送上新年福利，大家快來收禮啦！

新年福利一：

關(guān)注微信公眾號(hào)回復(fù)姓名及聯(lián)系方式即可獲得免費(fèi)一天的工業(yè)機(jī)器人編程試聽課。

新年福利二：

關(guān)注微信公眾號(hào)并支付99元（費(fèi)用包含午餐、禮品、教材及材料）即可獲得工業(yè)機(jī)器人經(jīng)典編程基礎(chǔ)課（兩天）。

新年福利三：

原價(jià)4000元的工業(yè)機(jī)器人經(jīng)典編程培訓(xùn)，現(xiàn)在報(bào)名僅需1999元（費(fèi)用包含午餐、禮品、教材及材料）

培訓(xùn)目標(biāo)：庫卡機(jī)器人項(xiàng)目培訓(xùn)，學(xué)員可以通過具體項(xiàng)目來學(xué)習(xí)庫卡機(jī)器人在工業(yè)應(yīng)用中注意事項(xiàng)、實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目技巧和方式。在項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)過程中，更加深刻理解機(jī)器人各個(gè)知識(shí)點(diǎn)及掌握機(jī)器人與PLC通信能力。

目前工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)教學(xué)工作站升級(jí)為柔性化智能模塊式教學(xué)工作站，該智能機(jī)器人工作站集軌跡運(yùn)動(dòng)、碼垛應(yīng)用、積木視覺定位組合、機(jī)床加工應(yīng)用、打磨雕刻于一體；并配合自動(dòng)化輸送線，實(shí)現(xiàn)教學(xué)模塊調(diào)度系統(tǒng)的控制。

給學(xué)員帶來PLC、機(jī)器人、工業(yè)自動(dòng)化的教學(xué)儀器，的項(xiàng)目應(yīng)用提升。

工業(yè)機(jī)器人經(jīng)典編程基礎(chǔ)課（兩天）

課程大綱：

1. 機(jī)器人系統(tǒng)

◆ 系統(tǒng)介紹

◆ 動(dòng)力管線系統(tǒng)

2. 機(jī)器人系統(tǒng)

◆ KCP操作及坐標(biāo)系系統(tǒng)

◆ 軸坐標(biāo)系系統(tǒng)

◆ 世界坐標(biāo)系

◆ 工具坐標(biāo)系系統(tǒng)

◆ 基坐標(biāo)系系統(tǒng)

◆ 坐標(biāo)系選擇

3. 準(zhǔn)備運(yùn)行

◆ 零點(diǎn)標(biāo)定

◆ 工具坐標(biāo)系設(shè)定的要素

◆ 工具坐標(biāo)系設(shè)定的方法

◆ 激活工具

◆ 工具負(fù)載

◆ 基坐標(biāo)系設(shè)定

4. 編程

◆ 運(yùn)動(dòng)編程

◆ PTP-運(yùn)動(dòng)指令

◆ LIN-運(yùn)動(dòng)指令

◆ CIRC-運(yùn)動(dòng)指令

◆ 逼近運(yùn)動(dòng)

5. 導(dǎo)航

◆ 創(chuàng)建程序?qū)Ш?

6. 邏輯編程

◆ 數(shù)字輸入輸出的編程

◆ 夾爪編程

7. 固定工具

◆ 固定工具的標(biāo)定

8. 等級(jí)介紹

◆ 等級(jí)導(dǎo)航

◆ 子程序介紹

◆ 循環(huán)及分支編程介紹

9. 自動(dòng)模式

◆ 外部自動(dòng)模式

工業(yè)機(jī)器人高級(jí)編程（三天）

課程大綱：

1. 編程結(jié)構(gòu)

◆ 編程方法-概念

◆ 程序流程圖

◆ 編程方法-實(shí)現(xiàn)

2. 級(jí)通用信息

◆ 瀏覽導(dǎo)航

◆ 折疊

3. 變量與聲明

◆ 簡(jiǎn)單數(shù)據(jù)類型

◆ 變量監(jiān)控

◆ 數(shù)組

◆ 結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)

◆ 枚舉數(shù)據(jù)

4. 子程序與函數(shù)

◆ 子程序定義

◆ 參數(shù)傳遞

◆ 函數(shù)

5. 數(shù)據(jù)列表

◆ 數(shù)據(jù)列表

6. 數(shù)據(jù)操作

◆ 數(shù)據(jù)操作

7. 運(yùn)動(dòng)編程

◆ 坐標(biāo)系

◆ 軸運(yùn)動(dòng)-PTP

◆ 連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)-LIN/CIRC

◆ 朝向控制

◆ 程序預(yù)讀

◆ 位置逼近

◆ 狀態(tài)與旋轉(zhuǎn)

8. 系統(tǒng)變量

◆ 系統(tǒng)變量

9. 程序執(zhí)行控制

◆ 跳入與分支

◆ 循環(huán)

◆ 等待與掛起

10.外部自動(dòng)功能

◆ 定義與序列

◆ 輸入配置

◆ 輸出配置

11.遞交入口

◆ 遞交入口

項(xiàng)目案例實(shí)操：

庫卡機(jī)器人基礎(chǔ)站

1.學(xué)習(xí)機(jī)器人機(jī)械零點(diǎn)校準(zhǔn)操作。

2.學(xué)習(xí)機(jī)器人直線運(yùn)動(dòng)。

3.學(xué)習(xí)機(jī)器人圓弧運(yùn)動(dòng)。

4.學(xué)習(xí)機(jī)器人曲線運(yùn)動(dòng)。

5.學(xué)習(xí)機(jī)器人逼近運(yùn)動(dòng)。

6.學(xué)習(xí)機(jī)器人工具坐標(biāo)系建立方法。

7.學(xué)習(xí)機(jī)器人工件坐標(biāo)系建立方法。

8.了解機(jī)器人軌跡不變的情況下，通過設(shè)定機(jī)器人工件坐標(biāo)系，完成軌跡運(yùn)動(dòng)。

9.通過以上基礎(chǔ)知識(shí)學(xué)習(xí)，按照箱體切割要求完成切割軌跡編程。

10.機(jī)器人動(dòng)作應(yīng)用——夾持工具

課程安排：

工業(yè)機(jī)器人編程試聽課（一天）

上課時(shí)間：2月15日/2月22日（任選一天）

課程費(fèi)用：免費(fèi)

工業(yè)機(jī)器人經(jīng)典編程體驗(yàn)課（兩天）

上課時(shí)間：2月15~16日/2月22~23日

課程費(fèi)用：99元（含午餐、禮品、教材及材料費(fèi)）

工業(yè)機(jī)器人經(jīng)典編程培訓(xùn)（五天）

上課時(shí)間：2月22~26日

課程費(fèi)用：1999元（含午餐、禮品、教材及材料費(fèi)）

上課地點(diǎn)：蘇州吳江區(qū)松陵鎮(zhèn)蘇州河路18號(hào)太湖新城科創(chuàng)園4#102

報(bào)名咨詢：13776120141（微信同號(hào)） 謝老師

溫馨提示：之前有參加過免費(fèi)試聽課的學(xué)員不享受本次免費(fèi)課程！課程目前開啟預(yù)約通道！