| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 工作形式 | 其它 | 電流 | 交流 |
| 作用原理 | 逆變 | ||
型鋼切割機(jī)器人由橫移料架，輥道，切割站組成。橫移料架共8組，分別在切割站前后各四組。輥道共十組，前后各五組。通過各傳輸輥道輸送到切割站，由切割站對(duì)H型鋼、工字鋼、槽鋼、角鋼任意相貫搭接形式，實(shí)現(xiàn)相貫口型及開孔的熱切割加工設(shè)備。
型鋼切割機(jī)共分為8個(gè)軸，割槍左右移動(dòng)軸（X軸），割槍前后移動(dòng)軸（Y1軸，Y2軸）割槍上升下降軸（Z軸），割槍旋轉(zhuǎn)軸(A軸）割槍偏擺軸（B軸）夾鉗上升下降軸（U軸）夾鉗移動(dòng)軸（C軸）
切割時(shí)的七聯(lián)動(dòng)①割槍升降軸②割槍擺動(dòng)軸③割槍旋轉(zhuǎn)軸④橫梁上兩邊各一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸⑤橫梁上的左右驅(qū)動(dòng)軸⑥夾鉗的送料軸
把準(zhǔn)備切割型材擺放到儲(chǔ)料區(qū),通過遠(yuǎn)程站控制液壓系統(tǒng)，操作橫移機(jī)把型材頂升及送料到切割晃輪架上面,型材輸入端配置3組液壓側(cè)推裝置，把型材推到定位輪,通過系統(tǒng)控制軟件操作調(diào)入程序，夾鉗實(shí)現(xiàn)自動(dòng)完成高度定位、前進(jìn)探測型材，液壓自動(dòng)啟動(dòng)夾緊型材,型材進(jìn)入切割站，通過切割站進(jìn)料區(qū)光電檢測判斷切割起點(diǎn)位置，同時(shí)型材側(cè)壓和下壓裝置啟動(dòng),主控制分為機(jī)器人系統(tǒng)控制和型材身動(dòng)上下料采用人機(jī)界面觸摸屏完成各部分的操作,程序啟動(dòng)執(zhí)行切割代碼、自動(dòng)完成型材激光掃描及形位偏差數(shù)據(jù)處理，然后開始
首動(dòng)完成左端腹板鎖口、翼板?？诩安⒖浊懈?/span>,來站伺服動(dòng)送料到右端切割點(diǎn)_（實(shí)現(xiàn)尾部25MM余料切割），夾鉗張開退到安全點(diǎn)開始激光掃描檢測，完成腹板異形口及翼板單雙面坡口切割.成品型材自動(dòng)輸出，通過遠(yuǎn)程站控制橫移機(jī)把型材送到出料儲(chǔ)放區(qū).
