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機器視覺系統(tǒng)中，工業(yè)鏡頭相當于人的眼睛，其基本功能就是實現(xiàn)將成像目標的光學圖像聚焦在圖像傳感器的光敏面陣上。視覺系統(tǒng)處理的所有圖像信息均通過鏡頭得到，鏡頭的質量直接影響到視覺系統(tǒng)的整體性能。合理地選擇和安裝鏡頭，是機器視覺系統(tǒng)設計的重要環(huán)節(jié)。

在機器視覺系統(tǒng)中工業(yè)相機、圖像處理軟件和機器視覺光源固然很重要，但是低色散工業(yè)鏡頭的作用亦不可或缺。鏡頭作為機器視覺整個視覺系統(tǒng)的眼睛，它的重要性不言而喻，鏡頭也是影響圖像質量的關鍵因素。

所以，視覺系統(tǒng)若想完全發(fā)揮其功能，低色散工業(yè)鏡頭必須要能夠滿足要求才行。鏡頭的質量直接影響成像質量的優(yōu)劣，影響算法的實現(xiàn)和效果，進而影響到機器視覺系統(tǒng)的整體性能。因此，合理地選擇工業(yè)鏡頭，是機器視覺系統(tǒng)設計的重要環(huán)節(jié)。

工作距離：
指當圖像在焦距范圍內的時候，物體和工業(yè)鏡頭前端的距離，小于實際較小工作距離系統(tǒng)一般不能清晰成像。所以工作距離的大小限制了視覺系統(tǒng)以及和視覺系統(tǒng)一起工作的設備所需要的空間環(huán)境。

光圈：
用F表示，以工業(yè)鏡頭焦距f和通光孔徑D的比值來衡量。每個鏡頭上都標有大F值，例如8mm/F1.4代表大孔徑為5.7毫米。F值越小，光圈越大，F(xiàn)值越大，光圈越小。

景深：
是指在被攝物體聚焦清楚后，在物體前后一定距離內，其影像仍然清晰的范圍。景深隨鏡頭的光圈值、焦距、拍攝距離而變化。光圈越大，景深越小；光圈越小、景深越大。焦距越長，景深越??；焦距越短，景深越大。距離拍攝體越近時，景深越??；距離拍攝體越遠時，景深越大。當景深一定的情況下，景深效果可以通過縮小鏡頭孔徑來變大，但也需要提高光線等級進行補償。

視野：
或者叫視場角，圖像采集設備所能夠覆蓋的范圍，即和靶面上的圖像所對應的物平面的尺寸。 

數(shù)值孔徑：
數(shù)值孔徑等于由物體與物鏡間媒質的折射率n與物鏡孔徑角的一半的正弦值的乘積。數(shù)值孔徑與其它光學參數(shù)有著密切的關系，它與分辨率成正比，與放大率成正比。也就是說數(shù)值孔徑，直接決定了鏡頭分辨率，數(shù)值孔徑越大，分辨率越高，否則反之。

后背焦：
準確來說，后倍焦是相機的一個參數(shù)，指相機接口平面到芯片的距離。但在線掃描鏡頭或者大面陣相機的鏡頭選型時，后倍焦是一個非常重要的參數(shù)，因為它直接影響鏡頭的配置。不同廠家的相機，接口也可能有不同的后倍焦。