| 詳細參數 | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 麥輪聚氨酯 | 型號 | 212 |
| 材質 | 聚氨酯 | 適用范圍 | 11 |
| 加工定制 | 是 | 車輪徑 | 52 |
| 最大載重 | 45 | 車輪幅 | 121 |
| 總高 | 2 | 軸徑 | 35 |
| 頂板尺寸 | 54 | 安裝孔距 | 322 |
| 孔徑 | 12 | 偏心 | 6 |
| 規(guī)格尺寸 | 21 | 重量 | 87 |
| 產地 | 41 | ||
浙江重載AGV車輪麥克納姆輪現貨
麥克納姆輪和普通的輪子是不同的，可以看出，麥輪是由輪轂軸和輥子組成的，一般使用的麥輪，輪轂軸和輥子的軸成45°角，不過其實是制作成各種角度的，麥輪一般都是四個一組使用，兩個左旋輪，兩個右旋輪。
agv小車麥克納姆輪解決諸如S彎、直角彎等普通移動機器人“忘而卻步”的通過性問題、利用橫移才能通過的理論死角，不受空間、環(huán)境的約束；相比于普通的AGV，麥克納姆輪式全方位移動AGV有著其獨特的靈活運動優(yōu)勢:
傳統(tǒng)形式的AGV車輪通常采用聚氨酯輪，通過兩輪差動原理實現轉向功能，能夠實現前、后、轉彎等運動功能，目前廣泛應用于汽車、電子、物流等行業(yè)。麥克納姆輪AGV與傳統(tǒng)AGV相比各有優(yōu)缺點：麥克納姆輪AGV運動靈活，微調能力高，運行占用空間小，但是成本相對較高，結構形式相對復雜，對控制、制造、地面等的要求較高，適用于空間狹小，定位精度要求較高、工件姿態(tài)快速調整的場合，傳統(tǒng)AGV結構簡單成本較低，但是其運動靈活性差，在空間受限的場合無法使用，難以實現工件微小姿態(tài)的調整。適用于空間較大、工件到位后對位置姿態(tài)等要求不高的場合。
