天堂在线免费视频,美女自慰网站无档,水蜜桃精品av一区二区,九九人妻无码一区

視覺系統(tǒng)就是用機(jī)器代替人眼來做測量和判斷。視覺系統(tǒng)是指通過機(jī)器視覺產(chǎn)品（即圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種）將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)；圖像系統(tǒng)對這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動(dòng)作。

視覺系統(tǒng)組成部分：
1.照明光源
2.鏡頭
3.工業(yè)攝像機(jī)
4.圖像采集/處理卡
5.圖像處理系統(tǒng)
6.其它外部設(shè)備 

機(jī)器視覺系統(tǒng)一般主要包括信息探測、采集系統(tǒng)、圖像處理、顯示及智能決策等模塊，涉及計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、數(shù)字圖像處理、視頻信息處理、模式識(shí)別、人工智能理論、智能信息處理、VLSI技術(shù)等技術(shù)，可廣泛應(yīng)用于工業(yè)產(chǎn)品自動(dòng)檢測、航天、航空、天文觀測、通訊、交通、電子、金融等圖像采集、處理和決策的諸多領(lǐng)域。

機(jī)器視覺是人工智能正在快速發(fā)展的一個(gè)分支。機(jī)器視覺作為生產(chǎn)過程中關(guān)鍵技術(shù)之一，在機(jī)器或者生產(chǎn)線上，機(jī)器視覺可以檢測產(chǎn)品質(zhì)量以便將不合格的產(chǎn)品剔除，或者指導(dǎo)機(jī)器人完成組裝工作，與整個(gè)生產(chǎn)密切相關(guān)。

簡單說來，機(jī)器視覺就是用機(jī)器代替人眼來做測量和判斷。機(jī)器視覺系統(tǒng)是通過機(jī)器視覺產(chǎn)品(即圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，得到被攝目標(biāo)的形態(tài)信息，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào);圖像系統(tǒng)對這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動(dòng)作。

視覺系統(tǒng)的常見應(yīng)用:

目標(biāo)識(shí)別用來甄別不同的被測物體，比如物流控制或者根據(jù)不同目標(biāo)進(jìn)行的不同檢測，識(shí)別有特殊識(shí)別特征的識(shí)別物，如字符串，條形碼，二維碼或被測物體的形狀等特性。

位置探測用來控制機(jī)器人將產(chǎn)品組建放置在正確的位置上，如貼片機(jī)就是將元器件放置到印刷電路板（PCB）上的正確位置。根據(jù)不同應(yīng)用，位置探測可以是二維的或者三維的。

完整性檢測，通常用于產(chǎn)品裝配進(jìn)行到一定階段的后期，比如當(dāng)元器件安放在PCB板后要檢測確保其產(chǎn)品的裝配是正確的，也就是說正確的元組件在正確的位置上。

形狀和尺寸檢測測量，用于檢測產(chǎn)品幾何的參數(shù)，來保障其在允許的公差范圍。這種檢測可用于生產(chǎn)過程中，也可以用于產(chǎn)品使用一段時(shí)間之后，也可以用于產(chǎn)品使用一段時(shí)間之后，通過檢測來確認(rèn)產(chǎn)品經(jīng)磨損后是否仍然滿足要求。

表面檢測，來檢測產(chǎn)品是否存在缺陷，如劃痕，斷線，凹凸不平，長度測量等。