| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 康耐德智能 | 型號(hào) | CSR |
| 顯示方式 | 靜態(tài)顯示 | 像素直徑 | Ф3.75 |
| 光源分布位置 | 直下式 | 光源種類 | LED發(fā)光二極管 |
| 光源形狀 | 面狀 | 顯示模式 | 半透射式 |
| 加工定制 | 是 | 產(chǎn)地 | 東莞 |
| 顯示顏色 | 其他 | ||
機(jī)器視覺LED光源，是機(jī)器視覺系統(tǒng)十分關(guān)鍵的部份之一，直接關(guān)系到視覺系統(tǒng)的成敗。
識(shí)別檢測(cè)視覺光源主要起到的作用：
1.照亮目標(biāo)，提高亮度。
2.形成有利于圖象處理的效果，突出測(cè)量特征。
3.克服環(huán)境光干擾，保證圖像穩(wěn)定性。
4.用作測(cè)量的工具或參照物。
5.獲取清晰的圖像。
選擇合適的光源對(duì)整個(gè)視覺系統(tǒng)起著舉足輕重的作用，具體的光源選取方法還在于項(xiàng)目的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)中總結(jié)。在選擇光源前，需要提前了解需求信息：
1.確定項(xiàng)目檢測(cè)內(nèi)容具體屬于哪一種：外觀檢查、尺寸測(cè)量、OCR、紋理分析、輪廓分析等。
2.確定物料材質(zhì)、表面顏色、在動(dòng)態(tài)合適靜止下采集圖片。
3.確定檢測(cè)目標(biāo)對(duì)象是什么：異物、傷痕、缺損、測(cè)量、形狀識(shí)別、字符等。
4.確定工作距離和安裝條件對(duì)光源的影響。
5.確定相機(jī)的種類（如面陣或線陣、彩色或黑白）對(duì)光源的限制條件。
同時(shí)，選擇合適的識(shí)別檢測(cè)視覺光源需要有簡(jiǎn)單的基礎(chǔ)知識(shí)：
1.因材質(zhì)的不同，物體表面對(duì)光的穿透特性各不相同。
2.光波長(zhǎng)的長(zhǎng)短不同，對(duì)物質(zhì)的穿透率也各不相同。
3.光的波長(zhǎng)越長(zhǎng)、越容易產(chǎn)生衍射，對(duì)物質(zhì)的透過(guò)力越強(qiáng)，光的波長(zhǎng)越短、在物質(zhì)表面的擴(kuò)散率越大。
選型基本要素：
1.圖像對(duì)比度:
光源照明的主要作用就是使被提取的圖像特征與需要被忽略的圖像背景之間產(chǎn)生最大的對(duì)比度，從而方便圖像特征的提取。好的光源照明應(yīng)該能夠保證需要檢測(cè)的特征突出于其他的背景。
2.光源亮度
當(dāng)光源不夠亮?xí)r，可能會(huì)出現(xiàn)以下三種情況：一，相機(jī)的信噪比不夠；由于光源的亮度不夠，圖像的對(duì)比度就不夠，在圖像上出現(xiàn)噪聲的可能性也隨即增大。二，光源的亮度不夠，必然要加大光圈，從而減小了景深。三，當(dāng)光源的亮度不夠的時(shí)候，自然光等隨機(jī)光對(duì)系統(tǒng)的影響會(huì)更大。
3.魯棒性
當(dāng)光源放置在相機(jī)視野的不同區(qū)域或不同角度時(shí)，圖像應(yīng)該不會(huì)隨之變化，這表明光源對(duì)部件的位置敏感度最小。所以方向性很強(qiáng)的光源，增大了鏡面反射發(fā)生的可能性，這不利于后面的特征提取。
為了能夠突出圖像特征點(diǎn)，提高算法穩(wěn)定性，在打光方案上，常用的方法包括明視野與暗視野。
明視野：用直射光來(lái)觀察對(duì)象物整體(散亂光呈黒色)。
暗視野：用散亂光來(lái)觀察對(duì)象物整體(直射光呈白色)。
選擇合適的視覺光源，重要之處是如何鮮明地獲取測(cè)物與背景的濃淡差（對(duì)比度）值，將被測(cè)物與背景盡量明顯區(qū)分，因此選擇性能穩(wěn)定、光線均勻的光源，對(duì)整個(gè)視覺系統(tǒng)的成敗起到極其重要的作用。