| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 三菱 | 型號(hào) | 三菱伺服J4系列電機(jī) |
| 加工定制 | 否 | 功能 | 位置伺服 |
| 驅(qū)動(dòng)元件類(lèi)型 | 機(jī)電 | 控制方式 | 閉環(huán) |
三菱伺服電機(jī)MR-J4系列特點(diǎn)：
1.通信速度為150Mbps,通信周期為0.22ms.
2.可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離配線(xiàn)（最大總延長(zhǎng)距離6400m：站間最大100m*64軸）
3.由于使用的光纖電纜與傳統(tǒng)SSCNET III/H相同,因此可輕松互換
二、MR-J4W2-B/MR-J4W3-B(SSCNET III/H 接口、多軸一體伺服放大器)
1.不僅繼承了MR-J4-B的同性能、多功能及便利性，還可通過(guò)1中伺服放大器驅(qū)動(dòng)2臺(tái)或3臺(tái)伺服電機(jī)
2.與MR-J4-B相比，MR-J4W2-B節(jié)省了25%-30%的安裝空間,MR-J4W3-B節(jié)省了約30%的安裝空間.
三、MR-J4-A（通用接口）
1.具備標(biāo)準(zhǔn)的脈沖序列指令口及模擬電壓輸入指令接口
2.可在位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制等各控制模式間進(jìn)行切換
3.標(biāo)準(zhǔn)支持指令脈沖頻率為4MPPs
三菱伺服電機(jī)MR-J4系列選型：
伺服放大器 伺服電機(jī) 功率
MR-J4-10A/MR-J4-10B HG-KR053 額定輸出功率50W
MR-J4-10A/MR-J4-10B HG-KR13J 額定輸出功率100W
MR-J4-20A/MR-J4-20B HG-KR23J 額定輸出功率200W
MR-J4-40A/MR-J4-40B HG-KR43J 額定輸出功率400W
MR-J4-60A/MR-J4-60B HG-SR52 額定輸出功率500W
MR-J4-70A/MR-J4-70B HG-KR73J 額定輸出功率750W
MR-J4-100A/MR-J4-100B HG-SR102J 額定輸出功率1KW
MR-J4-200A/MR-J4-200B HG-SR152J 額定輸出功率1.5KW
MR-J4-200A/MR-J4-200B HG-SR202J 額定輸出功率2KW
MR-J4-350A/MR-J4-350B HG-SR352J 額定輸出功率3.5KW
MR-J4-500A/MR-J4-500B HG-SR502J 額定輸出功率5KW
MR-J4-700A/MR-J4-700B HG-SR702J 額定輸出功率7KW
MR-J4W2-44B/MR-J4W2-77B/MR-J4W2-1010B/MR-J4W3-222B/MR-J4W3-444B