| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 工作形式 | 等離子,火焰 | 電流 | 直流 |
| 作用原理 | 逆變 | ||
下面小編首先來介紹下圓管數(shù)控相貫線切割機(jī)簡介以及用途
KR-XY5五軸圓管相貫線切割機(jī)器人是一種對鋼管端部結(jié)合處作自動計(jì)算和切斷的設(shè)備。該設(shè)備不須操作工人編程（簡單的圖庫編程不需要專業(yè)的設(shè)計(jì)人員對接，簡單易懂），只需輸入相互配合的管子的半徑、相交角度等參數(shù)，機(jī)器就能自動切割出管子的相貫線、相貫孔、以及焊接坡口,且不再需要人工打磨。廣泛應(yīng)用于造船、建筑、石化、機(jī)械、冶金等行業(yè)的管道結(jié)構(gòu)件的切割加工。
相貫線切割機(jī)設(shè)計(jì)為臥式結(jié)構(gòu)，主要有方管焊接底盤、管道旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（三爪卡盤及Y軸旋轉(zhuǎn)動力裝置）、鋼管支撐托架（剪刀式托架7組）、割炬行走機(jī)構(gòu)、割炬升降機(jī)構(gòu)、割炬偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、行走軌道（高精密加工,24KG導(dǎo)軌作為小車傳動部件）、電氣控制系統(tǒng)等組成。
圓管數(shù)控相貫線切割機(jī)主機(jī)運(yùn)動軸動作范圍
Y軸：管件旋轉(zhuǎn)軸
360°自由回轉(zhuǎn)，日本松下3000W伺服電機(jī)，驅(qū)動系統(tǒng)由精密齒輪箱、齒輪副傳動，轉(zhuǎn)速0.01-8r/min，定位精度±0.2°
切割頭軌道長度最大行程12000mm，日本松下750W伺服電機(jī)，驅(qū)動系統(tǒng)由精密齒輪箱,齒輪、齒條傳動，定位精度±0.2mm
切割頭上下最大行程335mm，日本松下750W伺服電機(jī)，驅(qū)動系統(tǒng)由精密齒輪箱,滾珠絲桿傳動，定位精度±0.2mm
擺動角度±60°，日本松下400W伺服電機(jī)，驅(qū)動系統(tǒng)由精密齒輪箱傳動，定位精度±0.2°
擺動角度±55°，日本松下400W伺服電機(jī)，驅(qū)動系統(tǒng)由精密齒輪箱傳動，定位精度±0.2°
?X軸：割炬沿管件軸向水平移動軸
?Z軸：割炬上升下降軸（該軸不參加聯(lián)動）
?B軸：割炬沿管件軸向平面擺動軸
?A軸：割炬沿管件徑向平面擺動軸
2020-08-31