| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 其他 | 型號(hào) | 工業(yè)級(jí)主板 |
| 類(lèi)型 | 其他 | 材料 | 其他 |
| 加工定制 | 是 | 工作溫度 | 230-240 |
【芯德理科技】專(zhuān)業(yè)從事電子產(chǎn)品設(shè)計(jì)、電子方案開(kāi)發(fā)、電子產(chǎn)品PCBA加工</b>的深圳電子方案公司，主要設(shè)計(jì)電子產(chǎn)品包括工控、汽車(chē)、電源、通信、安防、醫(yī)療電子產(chǎn)品開(kāi)發(fā)。公司核心業(yè)務(wù)是提供以工控電子、汽車(chē)電子、醫(yī)療電子、安防電子、消費(fèi)電子、通訊電子、電源電子等多領(lǐng)域的電子產(chǎn)品設(shè)計(jì)、方案開(kāi)發(fā)及加工生產(chǎn)的一站式PCBA服務(wù)，為滿足不同客戶(hù)需求可提供中小批量PCBA加工。
機(jī)器人障礙檢測(cè)系統(tǒng)控制板關(guān)系著運(yùn)動(dòng)的智能化程度，本案例中的機(jī)器人障礙檢測(cè)控制方案基于ARM處理器、視覺(jué)傳感器設(shè)計(jì)。
系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)
根據(jù)系統(tǒng)的功能需求，設(shè)計(jì)了以嵌入式系統(tǒng)為核心，以ARM處理器為主控制器，以視覺(jué)傳感器檢測(cè)障礙的機(jī)器人障礙檢測(cè)系統(tǒng)方案。機(jī)器人障礙檢測(cè)系統(tǒng)總體方案框圖的整體框如圖
機(jī)器人障礙檢測(cè)系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)由ARM嵌入式系統(tǒng)、視覺(jué)模塊、電源模塊、存儲(chǔ)模塊、調(diào)試模塊組成。ARM嵌入式系統(tǒng)作為系統(tǒng)的核心部分，主要負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)系統(tǒng)各模塊的運(yùn)行；清潔運(yùn)行中需要時(shí)刻感知環(huán)境信息，通過(guò)視覺(jué)模塊進(jìn)行視頻圖像采集，將采集的圖像存放在存儲(chǔ)模塊，經(jīng)過(guò)嵌入式系統(tǒng)處理，實(shí)現(xiàn)清潔的障礙檢測(cè)。電源模塊提供系統(tǒng)各模塊的電源需求。調(diào)試模塊通過(guò)調(diào)試工具實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)調(diào)試。RS232接口作為PC機(jī)與嵌入式系統(tǒng)串口通訊接口。
1. 圖像采集模塊。通過(guò)視覺(jué)傳感器采集環(huán)境信息，是清潔障礙檢測(cè)的前提工作。
2. 障礙檢測(cè)模塊。實(shí)現(xiàn)檢測(cè)障礙功能，通過(guò)圖像處理及理解等方法，檢測(cè)環(huán)境中是否存在障礙物。
3. 障礙定位模塊。實(shí)現(xiàn)障礙物的測(cè)距功能，通過(guò)攝像機(jī)成像模型方法，完成對(duì)障礙物的測(cè)距定位。
軟硬件整體設(shè)計(jì)
硬件總體設(shè)計(jì)
1. 嵌入式最小系統(tǒng)模塊，包括晶振電路、時(shí)鐘電路、Flash、SDRAM電路等。
2. USB接口模塊，該模塊主要是通過(guò)USB外接USB攝像頭進(jìn)行圖像采集與圖片傳輸。
3. RS232接口模塊，該模塊實(shí)現(xiàn)宿主機(jī)與目標(biāo)機(jī)的串口通訊，進(jìn)行嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)。
4. 電源模塊，該模塊為系統(tǒng)各芯片及元器件提供所需電源。
公司產(chǎn)品涵蓋工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備控制設(shè)備電子開(kāi)發(fā)、汽車(chē)MCU電子控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)、伺服控制板PCBA加工、數(shù)控機(jī)床主板PCBA加工，智能家居電子研發(fā)、3D打印機(jī)控制板PCBA加工等領(lǐng)域。業(yè)務(wù)流程包括電子方案開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)、PCB生產(chǎn)、元器件采購(gòu)、SMT貼片加工、樣機(jī)制作調(diào)試、PCBA中小批量加工生產(chǎn)、后期質(zhì)保維護(hù)一站式PCBA加工服務(wù)。
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