| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | SanKyo | 型號(hào) | SR9171H |
| 運(yùn)動(dòng)方式 | 點(diǎn)位直線控制 | 控制方式 | 其他 |
| 布局形式 | 立式 | 動(dòng)力類型 | 電動(dòng) |
| 用途 | 數(shù)控特種加工 | 適用行業(yè) | 液晶 |
| 重量 | 250kg | 產(chǎn)地 | 其他 |
| 加工定制 | 否 | ||
廣州市廣科智能技術(shù)有限公司擁有多臺(tái)二手SANKYO三協(xié)潔凈室搬運(yùn)機(jī)器人本體SR9171H，以及三協(xié)控制柜SC3000，SC3200，SC3400，SC5000，歡迎廣大工廠采購(gòu)，廣科可以提供安裝調(diào)試，也歡迎廣大機(jī)電學(xué)院、工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)機(jī)構(gòu)采購(gòu)，做來研究教學(xué)，價(jià)格實(shí)惠，發(fā)貨前會(huì)進(jìn)行全面檢測(cè)，保證質(zhì)量完好。
SanKyo三協(xié)無塵潔凈室機(jī)器人SR9181H參數(shù)：
動(dòng)作范圍「RR/RL軸」(㎜)：-1190～+1190；
動(dòng)作范圍「走行軸」(㎜)：0 & 300～10200(300 pitch)
動(dòng)作范圍「Z軸」(㎜)：1300/1600/1900/2200/2400；
動(dòng)作范圍 「θ軸」(deg)：-140～+185；
潔凈室的自動(dòng)化程度很高，這些自動(dòng)化設(shè)備都是有潔凈度要求的，比如工業(yè)機(jī)器人，就需要到潔凈版機(jī)器人，因此，很多工業(yè)機(jī)器人品牌都設(shè)計(jì)了潔凈版機(jī)器人，如許多液晶生產(chǎn)廠家和半導(dǎo)體生產(chǎn)廠家使用了SANKYO潔凈室搬運(yùn)機(jī)器人來搬運(yùn)玻璃基板或晶圓：SR9181H、SR9171H、SR9191H、SR3183H、SR9182H、SR9172H、SR9192H、SR9173、SR9193、SR8665、SR8653……
SANKYO潔凈室搬運(yùn)機(jī)器人通過高操控性的伺服馬達(dá)和控制軟件，實(shí)現(xiàn)低振動(dòng)以及平穩(wěn)快速搬送。本體主要由CFRP（碳纖維），鋁合金，高純度陶瓷等多種材質(zhì)構(gòu)成，并且配置降溫系統(tǒng)，可以在溫度變化大的環(huán)境中保持高效率的運(yùn)行。
SANKYO潔凈室搬運(yùn)機(jī)器人本體擁有符合衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)的涂裝，機(jī)體密封設(shè)計(jì)可以防止油脂、油污和微粒等污染物泄漏，而且其機(jī)械設(shè)計(jì)可以最大程度地減少機(jī)器人關(guān)節(jié)間隙，防止細(xì)菌滋生。潔凈室機(jī)器人具備如下優(yōu)勢(shì)：
1、控制器的小型化技術(shù)：根據(jù)潔凈室建造和運(yùn)營(yíng)成本高，通過控制器小型化技術(shù)減小潔凈機(jī)器人的占用空間。
2、潔凈潤(rùn)滑技術(shù)：通過采用負(fù)壓抑塵結(jié)構(gòu)和非揮發(fā)性潤(rùn)滑脂，實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境無顆粒污染。
3、高速平穩(wěn)控制技術(shù)：通過軌跡優(yōu)化和提高關(guān)節(jié)伺服性能，實(shí)現(xiàn)潔凈搬運(yùn)的平穩(wěn)性。
4、晶圓檢測(cè)技術(shù)：通過光學(xué)傳感器，能夠通過機(jī)器人的掃描，獲得卡匣中晶圓有無缺片、傾斜等信息。