| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | schunk | 型號(hào) | 全系列 |
| 類型 | 滑臺(tái)氣缸 | 安裝形式 | 擺動(dòng)式 |
| 安裝方式 | 腳架型 | 潤(rùn)滑方式 | 無(wú)給油氣缸 |
| 加工定制 | 否 | 缸徑 | 12 |
| 行程 | 1000 | 活塞桿外徑 | 10 |
| 活塞桿螺紋 | 無(wú)螺紋 | 最大耗氣量qmax | 1200 |
| 平均耗氣量q | 1000 | 環(huán)境溫度 | 80° |
| 氣缸數(shù) | 5 10 | 理論作用力 | 150N |
| 最大負(fù)荷 | 1000N | 最大力矩 | 500N |
| 適用范圍 | 全系列 | 規(guī)格 | 12cm*20cm |
| 重量 | 1.5kg | 產(chǎn)地 | 德國(guó) |
schunk氣缸基爪在滾子軸承導(dǎo)軌上平穩(wěn)運(yùn)行的二指平動(dòng)機(jī)械手 在低污染環(huán)境中抓取和移動(dòng)中小型工件，例如裝配、測(cè)試、實(shí)驗(yàn)室和制藥行業(yè) 交叉滾子導(dǎo)軌 用于通過(guò)無(wú)間隙基爪導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)精確抓取 基爪以雙滾柱軸承為導(dǎo)向 確保低摩擦且平穩(wěn)運(yùn)行 優(yōu)化的基本荷載額定值 適合使用長(zhǎng)手指的機(jī)械手 橢圓形活塞傳動(dòng)原理 用于抓取力 通過(guò)電磁傳感器進(jìn)行監(jiān)控 化工藝可靠性 沿著四個(gè)螺釘方向從兩側(cè)安裝 用于通用和靈活的機(jī)械手裝配 通過(guò)無(wú)軟管直接接口或螺旋接口供應(yīng)氣源 所有自動(dòng)化系統(tǒng)均可用的靈活壓力供應(yīng) 緊湊尺寸 用于搬運(yùn)中的最小干擾輪廓 抓取力保持型 AS/IS 即使壓力下降，機(jī)械抓取力保持型裝置能保證最小的抓取力。描述：
用于抓取小元件的機(jī)械手 MPG-plus, 尺寸: 16, 氣動(dòng), 耐高溫型
單指行程: 1.5 mm
閉合力: 29 N
張開(kāi)力: 25 N
環(huán)境溫度: 100 °C
產(chǎn)品系列的常規(guī)說(shuō)明：
抓取力
在距離 P（請(qǐng)參見(jiàn)插圖）處施加到每個(gè)機(jī)械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。
手指長(zhǎng)度
沿主軸方向，從距基準(zhǔn)面距離 P 處測(cè)得。
在達(dá)到額定工作壓力之前，適用允許手指長(zhǎng)度。壓力較高時(shí)，手指長(zhǎng)度必須成比例減小至額定工作壓力。
重復(fù)精度
定義為 100 個(gè)連續(xù)行程后極限位置分布。
工件重量
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開(kāi)時(shí)間
僅為基爪或手指的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。不包括閥門開(kāi)關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或 PLC 反應(yīng)時(shí)間，但是計(jì)算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間。
工作原理
楔式結(jié)構(gòu)
外殼材料
鋁合金，陽(yáng)極氧化
防護(hù)罩材料
鋼
基爪材料
鋼
啟動(dòng)
氣動(dòng)，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過(guò)濾壓縮空氣。
保修期
24 個(gè)月
維護(hù)和維修
-
標(biāo)配范圍
定心套、直接接口 O 型圈，裝配說(shuō)明書。
抓取力保持
可通過(guò)配有機(jī)械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實(shí)現(xiàn)
| 單指行程 [mm] | 2.5 |
| 閉合力 [N] | 123 |
| 張開(kāi)力 [N] | 132 |
| 重量 [kg] | 0.8 |
| 閉合時(shí)間 [s] | 0.02 |
| 打開(kāi)時(shí)間 [s] | 0.02 |
| IP 防護(hù)等級(jí) | 40 |
| 重復(fù)精度 [mm] | 0.01 |
| 長(zhǎng)度 X [mm] | 50 |
| 寬度 Y [mm] | 25 |
