性能 分辨率（每圈步數(shù) x 圈數(shù)） 13 bit x 13 bit (8,192 x 8,192) 誤差極限 G ± 0.25° 1) 重復(fù)標準偏差 σr 0.1° 2) 1) 根據(jù) DIN ISO 1319-1，上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況，值適用于對稱情況，即上、下方向的偏差量相同. 2) 根據(jù) DIN ISO 55350-13；68.3% 的測得值處于范圍內(nèi). 接口 通訊接口 PROFIBUS DP 通信接口詳情 DPV0 數(shù)據(jù)協(xié)議 |編碼器配置 (07hex) – 2 級 地址設(shè)置 0 ... 127, 指撥開關(guān)或協(xié)議 數(shù)據(jù)傳輸率 9.6 kBaud ... 12 MBaud, 自動檢測 狀態(tài)信息 運行（綠色 LED 燈）, 總線活動（紅色 LED 燈） 總線連接 指撥開關(guān) 1) 初始化時間 1,250 ms 2) 位置數(shù)據(jù)生成時間 0.25 ms SSI SET（電子調(diào)節(jié)） 通過預(yù)設(shè)按鈕或協(xié)議 1) 只能連接至最終設(shè)備. 2) 此后可讀取有效位置. 電氣參數(shù) 連接類型 PROFIBUS 連接適配器 1) 供電電壓 10 ... 32 V 功耗 ≤ 2 W (無負荷) 極性反接保護 ? MTTFd：危險故障間隔時間 150 年 (EN ISO 13849-1) 2) 1) 需單獨訂購總線適配器. 2) 本產(chǎn)品是標準產(chǎn)品，而不是一個按照機械指令制作的安全部件。計算基于組件的額定負荷、40°C 的平均環(huán)境溫度、8760 小時/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險故障。詳細信息請參見編號為 8015532 的文檔. 機械參數(shù) 機械規(guī)格 實心軸, 伺服法蘭 軸直徑 6 mm 直線軸承 10 mm 重量 0.59 kg 1) 材料、軸 不銹鋼 材料，法蘭 鋁 材料、外殼 壓鑄鋁 啟動轉(zhuǎn)矩 2.5 Ncm, +20 °C, 使用軸密封環(huán) 0.5 Ncm, +20 °C, 無軸密封環(huán) 2) 工作轉(zhuǎn)矩 1.8 Ncm, +20 °C, 使用軸密封環(huán) 0.3 Ncm, +20 °C, 無軸密封環(huán) 2) 允許軸負載 300 N / 徑向 50 N / 軸向 轉(zhuǎn)動慣量 35 gcm2 軸承使用壽命 3.6 x 109 轉(zhuǎn) 角加速度 ≤ 500,000 rad/s2 1) 適用于帶插頭的編碼器. 2) 客戶可自行移除軸封.
2.5 Ncm, +20 °C, 使用軸密封環(huán)
0.5 Ncm, +20 °C, 無軸密封環(huán) 2)
1.8 Ncm, +20 °C, 使用軸密封環(huán)
0.3 Ncm, +20 °C, 無軸密封環(huán) 2)
300 N / 徑向
50 N / 軸向
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