| 詳細參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | YASKAWA | 型號 | SGDV-5R5A01A |
| 結(jié)構(gòu)形式 | 模塊式 | 安裝方式 | 現(xiàn)場安裝 |
| LD指令處理器 | 硬PLC | 加工定制 | 否 |
SGDV-5R5A01A Yaskawa（安川）
SGDV-5R5A01A Yaskawa（安川）伺服驅(qū)動器參數(shù)詳解及應用指南
安川SGDV-5R5A01A伺服驅(qū)動器作為Sigma-V系列的核心產(chǎn)品，以其和靈活性在工業(yè)自動化領(lǐng)域廣泛應用。本文將詳細解析其技術(shù)參數(shù)、功能特點及適用場景，幫助用戶快速選型并優(yōu)化系統(tǒng)配置。
一、核心技術(shù)參數(shù)
1.
基本規(guī)格
○
額定輸出：0.75 kW
○
電源電壓：三相AC200V
○
控制方式：閉環(huán)控制（支持位置、速度、轉(zhuǎn)矩模式）
○
編碼器類型：24位增量型（可選值編碼器）
○
響應頻率：5000 kHz（高速響應）
○
防護等級：IP55（防塵防水）
2.
機械特性
○
軸端設計：直軸帶鍵槽（兼容多種負載安裝）
○
減速比：支持1/21精密HDS行星減速機（可選）
○
工作溫度：0～40°C（適應工業(yè)環(huán)境）
○
振動等級：V15（低振動運行）
3.
與認證
○
模塊：支持STO、SS1、SS2、SLS等IEC 61800-5-2標準功能
○
認證標準：符合EN ISO13849-1機械指令，通用
二、功能特點
1.
定位功能
○
內(nèi)置豐富定位功能（原點回歸、連續(xù)旋轉(zhuǎn)、程序運行等），無需外部控制器即可實現(xiàn)復雜運動控制。
2.
通信接口
○
支持MECHATROLINK-II、DeviceNet、模擬量電壓/脈沖序列指令型，兼容主流工業(yè)網(wǎng)絡。
3.
調(diào)試與維護
○
自動調(diào)諧功能減少參數(shù)設定時間，報警跟蹤記憶功能提升維護效率。
○
主回路/控制回路電源分離設計，簡化故障排查。
三、應用場景
1.
精密制造
○
半導體設備（晶圓搬運、檢測裝置）
○
電子元件封裝機（定位需求）
2.
自動化機械
○
機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動（高速、低振動）
○
印刷電路板打孔機（重復精度要求高）
3.
通用工業(yè)設備
○
食品加工機械（耐腐蝕環(huán)境）
○
搬運系統(tǒng)（動態(tài)負載適應）
四、選型與兼容性
●
配套電機：推薦搭配SGM7P/SGM7G系列伺服電機（額定轉(zhuǎn)速3000/1500 r/min）。
●
軟件支持：兼容安川MotionWorks調(diào)試工具，簡化系統(tǒng)集成。
●
定制化選項：可選帶保持制動器、高分辨率編碼器（22位）等模塊。
五、總結(jié)
安川SGDV-5R5A01A憑借其高速響應、定位及的認證，成為中慣量伺服系統(tǒng)的理想選擇。無論是制造還是復雜機械控制，其靈活的配置和簡便的調(diào)試流程可顯著提升設備性能與效率。選型時需根據(jù)實際負載慣量、環(huán)境條件及通信需求選擇適配模塊，確保系統(tǒng)優(yōu)設計。
SGDV-5R5A01A Yaskawa（安川）
