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板卡類型與核心功能

1. ?IO通信板卡?

   • ?引腳配置?：采用CRMA15/CRMA16電纜連接，輸入/輸出信號通過50引腳印刷電路板分配，支持28點輸入和24點輸出；
   • ?信號處理?：集成數字輸入（DI）、數字輸出（DO）及模擬信號（AI/AO）通道，實現與傳感器、PLC等設備的交互。

2. ?EtherCAT通訊板卡?

   • ?型號示例?：A20B-8101-0821作為從站板卡，支持512字節(jié)大輸入輸出數據量，需搭配Beckhoff PLC主站使用；
   • ?配置要求?：系統(tǒng)版本需滿足7DC2/11以上，硬件需通過屏蔽網線連接EC-IN接口完成通信鏈路搭建。

3. ?擴展與通訊板卡?

   • ?伺服擴展卡?：如A20B-2900-0500，用于增加伺服軸控制通道或提升信號處理能力；
   • ?PROFINET板卡?：支持雙通道組態(tài)，需通過參數設置匹配外部設備接口協議。

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