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產(chǎn)品簡介

HARMONIC HA-600-4是一款高性能伺服驅(qū)動器，專為工業(yè)自動化領(lǐng)域設(shè)計，以高精度控制、緊湊結(jié)構(gòu)及寬電壓適應(yīng)性為核心優(yōu)勢。其核心功能是精確控制伺服電機(jī)的速度與位置，適用于數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人關(guān)節(jié)、自動化生產(chǎn)線等場景，兼具高效率與低噪音特性，滿足復(fù)雜工業(yè)環(huán)境下的穩(wěn)定運(yùn)行需求。

主要特點(diǎn)和優(yōu)勢：

高精度伺服控制

采用閉環(huán)控制技術(shù)，支持伺服電機(jī)的精準(zhǔn)定位與速度調(diào)節(jié)，單向定位精度可達(dá)微米級，滿足精密制造與高動態(tài)場景需求。

緊湊輕量化設(shè)計

體積小巧且重量輕，適配空間受限的工業(yè)設(shè)備，如機(jī)器人關(guān)節(jié)模塊或精密儀器集成。

寬電壓輸入兼容性

支持24V至48V直流或單相/三相交流電源輸入，適應(yīng)不同工業(yè)現(xiàn)場的供電條件，提升系統(tǒng)靈活性。

低噪音與高效能

優(yōu)化散熱設(shè)計與低諧波輸出技術(shù)，運(yùn)行時噪音低于50分貝，同時實現(xiàn)高能效轉(zhuǎn)換，降低能耗。

易安裝與操作

提供標(biāo)準(zhǔn)化接口（如EtherCAT、MECHATROLINK-II）及圖形化調(diào)試工具，簡化系統(tǒng)集成流程，縮短部署時間。

多場景適應(yīng)性

支持高扭矩輸出與快速響應(yīng)（速度響應(yīng)頻率達(dá)50kHz），適用于重載加工、高速分揀等多樣化工業(yè)應(yīng)用。

技術(shù)規(guī)格：

參數(shù)項規(guī)格

控制類型閉環(huán)伺服控制

輸入電壓范圍24V～48V DC/100～240V AC

最大輸出電流10A（連續(xù)）/15A（峰值）

編碼器接口增量式、絕對值編碼器

通信協(xié)議EtherCAT、MECHATROLINK-II

定位精度≤0.001mm（單向）

噪音水平≤50dB（空載運(yùn)行）

工作溫度范圍-20°C至60°C

應(yīng)用領(lǐng)域：

數(shù)控機(jī)床：主軸驅(qū)動、進(jìn)給軸控制、刀具庫切換。

工業(yè)機(jī)器人：關(guān)節(jié)模塊運(yùn)動控制、末端執(zhí)行器精準(zhǔn)定位。

自動化產(chǎn)線：高速分揀系統(tǒng)、裝配線同步控制。

半導(dǎo)體設(shè)備：晶圓加工機(jī)臺、光刻機(jī)精密移動平臺。

醫(yī)療機(jī)械：影像設(shè)備掃描機(jī)構(gòu)、手術(shù)機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動。