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歐姆龍
第一期 前言 & 威瑯安全控制器產(chǎn)品外觀
今天，我們就來拆解和評測一款最新的安全控制器——Wieland(威瑯)最新開發(fā)的samos PRO COMPACT安全控制器，來感悟安全，看看對于機器安全為何非要用安全控制器而不是普通PLC?最新的安全控制器又有哪些技術(shù)進展?
日益重要的安全控制器
進入工業(yè)文明后，由機器安全引發(fā)的工傷開始成為一個社會問題。隨著社會和技術(shù)的進步，對于工傷的防范在制度上和技術(shù)產(chǎn)品上，都有了一套規(guī)范。1992年，歐盟標準委員會(CEN)頒布了EN954，這是一個較低復(fù)雜度的安全標準，以規(guī)范機器的設(shè)計，避免對人身的意外傷害。2011年12月起，EN ISO 13849-1替代了EN954，對于機器安全作出了更加細致的規(guī)范。在EN ISO 13849-1中，提出了PL(性能等級)的規(guī)范方法，目前的機器安全問題評估，都是按照PL的規(guī)范進行。
如何設(shè)計合適的安全回路，以達到各個PL等級的安全標準，是每個電氣工程師在設(shè)計一臺機器時必須要考慮的首要任務(wù)。通常，安全回路由安全傳感器元件、安全邏輯元件組成，對于簡單的安全功能，電氣工程師往往會選擇邏輯固定的安全繼電器作為邏輯元件。
但對于一些大型機械或者危險性較高的機器，會面臨一些更加復(fù)雜的問題。以注塑機舉例，一臺大型注塑機，安全門可能有多個，還需要考慮模具間有安全地毯，要控制的電機也有多個，同時還需要控制機械手的運動，機械手工作區(qū)還有防護欄等，對于這種需要多個安全監(jiān)控的應(yīng)用，安全繼電器已經(jīng)無法滿足要求，這時，通常就會用到安全控制器。
相比于安全繼電器，安全控制器不僅有更多的輸入點和輸出點，同時還具備可編程功能，可以處理非常復(fù)雜的邏輯，并進行評估。
看到這里，很多人可能會問，那既然是通過編程來實現(xiàn)復(fù)雜的邏輯控制，那為何不能用現(xiàn)在常見的穩(wěn)定性高、功能強的普通PLC呢?為何一定要用安全控制器呢?
今天，我們就來拆解和試用一款最新的安全控制器——Wieland(威瑯)最新開發(fā)的samos PRO COMPACT安全控制器，來看看對于機器安全，為何非要用安全控制器而不是普通PLC?
從外觀上看安全控制器的特性
我們拿到的這款samos PRO COMPACT控制器有一個主控制器和兩個模塊，分別是控制器CPU模塊SP-C0P2-ENI、數(shù)字量擴展模塊SP-SDIO和模擬量擴展模塊SP-SACR22。
我們先來一組的前、后、左、右、上、下視圖來對這塊安全控制器有一個感性認識。
從外觀上，我們可以看到， samos PRO COMPACT是一款緊湊型的安全控制器，其尺寸大小和普通的中小型PLC相仿，僅有45mm。不過這個控制器的外觀主色采用了安全設(shè)備常用的黃色，而系統(tǒng)中一些不具備安全功能的普通模塊，則是白色的，比如通訊模塊和一些普通的DI、DO。所以從控制器顏色上，我們就首先能看出安全控制器和普通PLC的區(qū)別，當(dāng)然除了黃色，有的品牌外觀采用的是紅色。
W26361-W10-Z2-02-36
TRENT0N 92-005932-XXX
E-Server M8B-500P-02
OBOKEIS945P0B300
CORONA2 7030-0103
1492-MR6X8 IEC 6 x 8 mm Marker Card
通用型變頻器 6SE6 430-2UD42-5GB0 250 KW,,326 x 1533 x 545
2097-R4 Kinetix 300/350 40 Ohm Shunt Resistor
BC646MVSS99 View Standard Edition Unlimited Site License with Proficy GlobalCare Complete - Supports QuickPanel and QuickPanel View (Basic, Inte rmediate, and Loaded)
GC647AUR005 GC Universal Reporting Client 5 Pak
IC200ACC404 VersaMax Micro 14, 23 and 28 spare parts kit. Two terminal strips and four plastic doors and four covers.
IC646CSPR002 Proficy Cause+ for Inbligent HMI/SCADA Runtime Server - 2X monitored KPIs
IC647IFPLSR00075C iFIX Plus SCADA 75 I/O Server (M1Component Part)
IC660MLA103 Label for IC660BBA103 (Qty 100)
IC697ALG441 Analog Input Expander, Voltage, 16 Channels
IC758WMM020 iGlobalCare Complete 11-20 Users (same site): DataViews for Windows
FlexLogix System 1794-CE3 EXTENDER CABLE FOR TERMINAL BASES, 3 FT/.9M
GuardPLC Systems 1753-OPC GUARDPLC OPC SERVER
Process Control 1757-UPGSIFY UPGRADE DPR RECORDERS QUICKBUILDER I/F
Operator Interface 2711P-T12C6B2 PV PLUS 1250, TOUCH, RIO/DH, AC PS, EXT MEM
Support 9220-TGR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9220TG
Support 2755-ASNS SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 2755ASN
Support F1785-V30BSERD FIRMWARE UPGRADE FOR 1785-V30B PLC5 PROCESSOR MODU
RSI Software Products 9301-2SE2350KOE RSVIEW32 WORKS 5K (KOREAN)
RSI Software Products 9701-VWSTJPU1 RSV STUDIO ME TO ENTERPRISE UPG JAPANESE
RSI Software Products 9399-WABLUG WINTELLIGENT LINX LITE USER'S GUIDE
Motion Control 8720MC- -HAS2 DIGITAL HIM
BC646MRB300 Logic PC Runtime 300 I/O
IC300OSW005 Cscape PDA Software with Palm V Series Cable
IC754CBL06CTD 6" TFT QuickPanel Control, Loaded, 24Vdc, Blank
MTR-3T45-I-R-0-M-0RR Servo Motor Metric
20AC8P7A3AYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 8.7 A at 4 kW 20A
20DC022A0EYNANCNK PowerFlex 700S AC Drive 20D
20G1ALF500AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
25B-D4P0N114 PowerFlex 525 1.5kW (2Hp) AC Drive
2715-T12WD PanelView 5500 12.1 in. Graphic Terminal
FR-A740-11K 17.5KVA 23A 11KW
PME12F250S 量程：250㎜ 阻抗： 5KΩ
cDAQ-9184
PCM-4335
PCL-846A
C2SBC-Q
IPC-810E IPC-820 FSC-1815V2NA
PAC-125GWPX-R22
NUPRO-A40H 51-41807-1A30
1492-SPM1D630 MCB Supplementary Protector 63 A
變頻器選件 6SE6 400-0AP00-0AB0 中文 AOP 高級操作面板 420/440
20AC2P1C3AYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 20A
GC646MPP001 Proficy GlobalCare Complete for Logic Developer - PLC Professional
HE693OIU197 Compact VF Genius OIU w/numeric keypad, powered by 24VDC
IC609TCU100RR Timer/Counter Setpoint Unit (for S1 Jr & CPU 104, 105, 106)
IC647HSTSC1KM Server to Server Collector for Historian - Standard Server 1000 Points (M4 Key)
IC660BBA100RR Analog I/O Block, 115Vac Power, 4 In/2 Out, Ph B
IC694MDL752 Output module 5/24VDC (TTL) 0.5 amp 32 point negative logic.
IC756WDJ009E-27 DataViews Development System Visual Basic & Java English v2.7
MicroLogix 1500/1769 System 9399-RL50GRDE RSLOGIX 500 GETTING RESULTS GUIDE (GERMAN)
PLC-5/1771 System 1771-CP1 1771 I/O CHASSIS CABLE FOR 1771-P7 POWER SUPPLY
Distributed I/O 1797-TB3S 3-WIRE EX TERMINAL BASE - SPRING CLAMP
Operator Interface 2711P-B6C20D PV PLUS 600 COLOR, KEY/TOUCH, ETHERNET, DC PS
Support 9323-PA1IR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9323PA1I
