歡迎咨詢~~~~~
CS1W-RPT03
歐姆龍
PLCopen庫的應(yīng)用舉例
例1:印刷機(jī)的控制開發(fā)
對(duì)于印刷機(jī)械而言，其核心在于印刷套色，基于PLCopen的庫，我們可以通過圖中的功能塊RegMarkCapture001來進(jìn)行色標(biāo)的抓取，通過RegMarkCacl001進(jìn)行色標(biāo)偏差的計(jì)算和解耦算法，并通過Offset進(jìn)行相位偏移的控制輸出，這三個(gè)功能塊可以實(shí)現(xiàn)對(duì)印刷的套色計(jì)算和控制，結(jié)合速度控制模塊、扭矩控制實(shí)現(xiàn)對(duì)張力控制的計(jì)算。
除了應(yīng)用于凹版印刷機(jī)的套色控制，PLCopen在柔版、商業(yè)輪轉(zhuǎn)機(jī)等高性能卷筒紙印刷領(lǐng)域也得到了廣泛應(yīng)用，大大降低了開發(fā)周期。
例2：PLCopen庫在旋蓋控制中的應(yīng)用
在啤酒飲料灌裝系統(tǒng)中，如何實(shí)現(xiàn)更高效且高品質(zhì)的旋蓋控制，即可借助于PLCopen的庫：
對(duì)于旋蓋而言，角度控制MC_MoveAdditive可以提高速度，它可以確保旋蓋過程以極大的速度進(jìn)行，但是，卻不能保障每個(gè)旋蓋動(dòng)作的扭矩控制質(zhì)量，通過TorqueControl模塊，可以確保每個(gè)瓶蓋的相同力矩，確保旋蓋質(zhì)量的一致性，但是，TorqueControl卻會(huì)降低效率，因?yàn)椴荒苓^高的速度，否則會(huì)將瓶子損壞。
因此，通過MC_MoveAdditive和MC_BR_TorqueControl的混合使用可以確保高品質(zhì)同時(shí)高速的旋蓋控制。
例3：PLCopen Safety安全庫的應(yīng)用
仍然以啤酒飲料灌裝設(shè)備來看，對(duì)于高速運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)器，必須考慮人身的安全以及設(shè)備的運(yùn)行安全，尤其是對(duì)連續(xù)生產(chǎn)的智能產(chǎn)線而言，其由吹瓶、清洗、灌裝、旋蓋、貼標(biāo)、膜包等一系列流程構(gòu)成，如果某個(gè)單元出現(xiàn)安全動(dòng)作，則整個(gè)生產(chǎn)線將因此停滯，帶來巨大的潛在浪費(fèi)，而SLS和STO可以解決這一問題，通過PLCopen Safety庫設(shè)計(jì)，我們可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)安全功能來確保生產(chǎn)效率與安全的平衡。
1. SLS降低產(chǎn)線速度，低速運(yùn)行的機(jī)器將會(huì)帶給人身風(fēng)險(xiǎn)的極大下降，通常在人員進(jìn)入機(jī)器的安全區(qū)則速度下降，如從10m/S的線速度下降到0.5m/S，則會(huì)大幅度降低傳動(dòng)設(shè)備對(duì)人身的潛在傷害，而同時(shí)產(chǎn)線并不會(huì)因此停止帶來再開機(jī)的成本以及在制品的浪費(fèi)。
2. STO，通過伺服驅(qū)動(dòng)的待機(jī)狀態(tài)，在人員進(jìn)入工作區(qū)，僅切斷力矩輸出，而不切斷電源，確保機(jī)器處于安全狀態(tài)，在人員離開后，重新啟動(dòng)工作，從當(dāng)前位置繼續(xù)。
此兩者均是基于生產(chǎn)效率與安全的平衡設(shè)計(jì)，可以通過PLCopen的Safety庫軟件設(shè)計(jì)來實(shí)現(xiàn)
44C741863-001 Cable, Alpha SVU Amplifier Battery Kit, 2 Meters,
IC200PKG101 I/O STARTER KIT GENIUS
IC752SKT015 DATAPANEL 160 STARTER KIT
PSPC-MONITOR/E Prof Shop Floor SPC Monitor 1 User eSig
20AD011A0NYNACG0 PowerFlex 70 AC Drive 11 A at 7.5 Hp 20A
20BC140A0AYNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
20F11GD8P0AA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
20LC1K2ACENNANA0EA PowerFlex 700L AC Drive 20L
22B-E4P2N104 PowerFlex 40- 2.2 kW (3 HP) AC Drive
140EHC20200 Quantum 高速計(jì)數(shù)模塊, 24 VDC, 500Hz, 2通道
284G-FVD1P4S-N-RG-CBG-DB1-EMI ArmorStart Spare Parts
E2E-X18MY1 18mm,非屏蔽電感式,二線,常開 200mA 電源:24-240VAC圓M30
1746-IB8 24VDC 8點(diǎn)輸入模塊 匯流
PXI-6224
PCE-5B12-64
T38030 13 P38035.01
NDiB166
GX08-PCI
MCT-8000F4
1492-MS5X5H1-10 Connection Products
1495-N66 Protective Fuse Cover
行程開關(guān) 3SE53120SF13
CP5B-0WPB-0140-AZ Power cable for B12/3000is motor. 14 meters
GF-965015 Connecting FlashCable to Mitutoyo Micrometer (293-3xx/326-31x/323-31x/ 331-31x).
IC200UEX012 14 point Exp.(8) 24VDC In, (6) Relay Out, 24VDC Power Supply (includes IC200CBL501)
IC647ADMC "ADM:Azonix uMAC 1050, 1060, 6000"
IC647PCM005 Proficy Change Management Server - 5 Concurrent Users
IC693CBL327 Cable, Left Side, One - 24 Pin 90 Degree Connector, 3 Meter.
IC754ACCXXSDK Software Developer Kit - CEIII
IMC-31CE-2-DRR IMC-D Series Servo Motor Controller, Enhanced, 12 Amp
SLC/1746 System 9399-RL50GRIT RSLOGIX 500 GETTING RESULTS GUIDE (ITALIAN)
Open Automation Systems D1785-6.5.9 PLC-V5 VMEBUS PROGRAM. CONTROLLERS USER MANUAL
Application-specific products 1404-M805A-RIO MASTER MODULE-PQ RIO COM-120/240V P/S
Operator Interface 2711-K10G8 PV1000 GRAYSCALE KEY, DH+ & RS232 PRINT
Support 9301-2SE3350R SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 93012SE3350
Support 9381-P250KENS SUPPORT RENEWAL CONTRACT FOR 9381P250KEN
DeviceNet Products 1790-16BV0X LDX I/O, 24VDC, 16 UNIVERSAL IN EXPANSION, D-SHELL
RSI Software Products 9301-2SE3300KOU2 RSVIEW32 RUNTIME 150-1500 UPGRADE IN-SUPT (KO)
RSI Software Products 9358-EP60U3R UPGRADE: OUT-SUPT: RSBIZWARE EPROCEDURE 30 TO 60
Motion Control MPL-B4540F-SK22AA MOTOR,SERVO,10.2 NM,3000RPM,SINGL,460V
Motion Control 9101-0401 CONNECTOR KIT, MOTOR POWER, H-8X, 90 DEG
GQPJ2D100L2P QUICKPANEL JR. MONO 5" LCD GE LABEL
IC646MRC159 Logic PC & View 1500 Tag Runtime System
MTR-3T13-G-R-B-M-S MTR-Series Servo Motor, Resolver, Metric, 24V Brake, Seal
SFW-TGTP-1.21 Target series flash memory card version 1.21
20BC056A3AYNACC1 PowerFlex 700 AC Drive 56 A 30 kW 20B
20F11NE022AA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
22-RFD100 PowerFlex EMC Filter
140CPU31110 Quantum Unity Quantum 31110 CPU
281D-F12Z-10B-CRW ArmorStart Direct Online RVSG Starter
C200H-OD211 輸出單元,12點(diǎn), 晶體管 0.3A 12-48VDC
PCI-1761 8ch隔離數(shù)字量輸入，8ch繼電器輸出
PCI-8512
HiCORE-i6420
IPC-6108P3(B)
LWT-50H-522
PCN-6351
PCM-9579
1492-LS2-3 IEC Sensor Blck 5.1x68x38.5mm Sprng Clip
1494G-EF3J6 NEMA 1494G Enclosed Disconnect
