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產(chǎn)品介紹
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主要特征 緊湊牢固適合重工業(yè) 同步串行接口ＳＳＩ 殼體: φ58mm 軸徑: 實心軸φ6m,φ10 mm 空心軸φ12mm、φ15 mm 單圈分辨率: 最大16位 輸出編碼: 格雷碼，二進制碼 電磁兼容性:EN 50 081-2, EN 50 082-2, CE 機械結(jié)構(gòu) 鋁制法蘭和殼體 不銹鋼主軸 精密滾珠軸承, 密封 光柵盤由堅韌耐高溫塑料制成 電氣特性 不受溫度影響的紅外光接受器陣列 每個發(fā)光陣列僅一個接收光電二極管 SMD技術(shù)高集成電路 反極性保護 過壓保護 |
技術(shù)參數(shù)
電氣參數(shù)
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時鐘輸入 |
通過光耦合器 |
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數(shù)據(jù)輸入 |
基于RS485/422通訊協(xié)議的線驅(qū)動 |
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時鐘頻率 |
100kHz~1MHz |
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LSB輸出頻率 |
最大800kHz(有效編碼) |
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精度 |
±1/2LSB(12位)， ±2LSB(16位) |
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電磁兼容性 |
符合EN 50 081-2, EN61000-6-2 |
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供電電壓 |
10-30VDC |
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電流損耗 |
小于180mA |
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電氣壽命 |
大于105小時 |
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連接 |
接插件或電纜 |
機械參數(shù)
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殼體 |
鋁制/不銹鋼 |
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壽命 |
1,000轉(zhuǎn)/分轉(zhuǎn)速時大于105小時 |
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轉(zhuǎn)動慣量 |
≈50gcm2 |
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每分轉(zhuǎn)數(shù) |
6,000轉(zhuǎn)/12,000轉(zhuǎn)(持續(xù)) |
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震動(EN 60068-2-27) |
≤100g(半正弦, 6ms) |
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永久震動(EN 60068-2-29) |
≤10g(半正弦, 16ms) |
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振動(EN 60068-2-6) |
≤10g(10Hz…1,000Hz) |
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重量, 單圈 |
≈200g |
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重量, 多圈 |
≈300g |
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主軸負載 |
軸向40N, 徑向110N |
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啟動力矩 |
≤3Ncm |
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安裝法蘭 |
同步(S) |
夾具(C) |
空心軸(B) |
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主軸直徑 |
6mm/10mm |
10mm |
2 - 15mm |
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主軸長度 |
10mm/20mm |
20mm |
15mm-30mm |
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工作溫度 |
-40…+85°C |
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儲存溫度 |
-40…+85°C |
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濕度 |
98%(無液體狀態(tài)) |
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防護等級(EN 60529) |
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殼體部分 |
IP65 |
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主軸部分 |
IP64/IP66 |
接口
同步串行接口(SSI)
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驅(qū)動 |
驅(qū)動符合EIA標準RS422/485; 速率最大10Mbit/秒 |
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傳送距離 |
傳送距離最大1,200米 |
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傳輸 |
差動傳輸具有高抗噪能力 |
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傳輸電纜 |
屏蔽雙絞線 |
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接口協(xié)議 |
詳情參見INFO 0.01 |
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可選項 |
總線模式(濾波功能), 內(nèi)置RS485/422接口, 最多在同一條數(shù)據(jù)線上使用32個編碼器 |
輸出時序圖
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tp < 20µs tm > 20µs t< tm
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脈沖數(shù)/圈 |
1024 |
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信號 |
A, /A, B, /B |
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驅(qū)動電路 |
RS 422長線驅(qū)動 |
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相位 |
90°(< 10%) |
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輸出數(shù)度 |
Max. 800 kHz |
貨號結(jié)構(gòu)
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描述 |
型號 |
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絕對式旋轉(zhuǎn)編碼器 |
OCD- |
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00 |
_ - |
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_ _ - |
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_ - |
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接口 |
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SL |
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預(yù)設(shè)置 |
S1 |
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增量輸出 |
S2 |
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預(yù)設(shè)置增量輸出 |
S3 |
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預(yù)設(shè)置按鈕 |
S4 |
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版本 |
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00 |
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輸出碼制 |
格雷碼 |
G |
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二進制 |
B |
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圈數(shù) |
單圈 |
00 |
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多圈 (4,096 圈) |
12 |
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多圈(16,384 圈) |
14 |
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單圈分辨率 |
4,096 |
12 |
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8,192 |
13 |
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65,536 |
16 |
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安裝法蘭 |
夾具法蘭 |
C |
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同步法蘭 |
S
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空心法蘭 |
B |
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軸徑 |
06 mm |
06 |
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10 mm
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10 |
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15 mm(空心軸) |
15 |
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機械選項 |
無 |
0 |
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軸端密封(IP66) |
S |
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不銹鋼配置(僅限軸向電纜接口) |
V |
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定制 |
C |
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連接 |
插頭, 軸向 插頭, 徑向 1m電纜, 軸向 1m電纜, 徑向 * |
PAL |
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PRL |
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CAW |
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CRW |
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* 有效。可根據(jù)要求定制
* 可致電給勃天機電設(shè)備（上海）有限公司索取
** 不適用空心軸
*** 適用空心軸
