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什么是伺服電機(jī)？有幾種類型？工作特點(diǎn)是什么？
答：伺服電動機(jī)又稱執(zhí)行電動機(jī)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。
分為直流和交流伺服電動機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降，

請問交流伺服電機(jī)和無刷直流伺服電機(jī)在功能上有什么區(qū)別？
答：交流伺服要好一些，因?yàn)槭钦也刂疲D(zhuǎn)矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。

安川伺服電機(jī)，又稱YASKAWA安川伺服馬達(dá)，產(chǎn)地日本，是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量，能夠跟隨輸入目標(biāo)值（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。它分為交流伺服馬達(dá)和直流伺服馬達(dá)，在國內(nèi)的半導(dǎo)體、液晶制造裝置、電子部件封裝裝置、機(jī)床及一般機(jī)械中得到廣泛應(yīng)用。

松下A5系列伺服電機(jī)常用替代對應(yīng)A4型號：

100W(小慣量)：通用型 MSMD012G1U+MADHT1505 脈沖型 MSMD012G1U+MADHT1505E帶剎車 MSMD012G1V+MADHT1505 脈沖型 MSMD012G1V+MADHT1505E 100W(大慣量)：通用型 MHMD012G1U+MADHT1505 脈沖型 MHMD012G1U+MADHT1505E帶剎車 MHMD012G1V+MADHT1505 脈沖型 MHMD012G1V+MADHT1505E　　

200W(小慣量)：通用型 MSMD022G1U+MADHT1507 脈沖型 MSMD022G1U+MADHT1507E帶剎車 MSMD022G1V+MADHT1507 脈沖型 MSMD022G1V+MADHT1507E　　200W(大慣量): 通用型 MHMD022G1U+MADHT1507 脈沖型 MHMD022G1U+MADHT1507E帶剎車 MHMD022G1V+MADHT1507 脈沖型 MHMD022G1V+MADHT1507E　　

400W(小慣量)：通用型 MSMD042G1U+MBDHT2510 脈沖型 MSMD042G1U+MBDHT2510E帶剎車 MSMD042G1V+MBDHT2510 脈沖型 MSMD042G1V+MBDHT2510E400W(大慣量)：通用型 MHMD042G1U+MBDHT2510 脈沖型 MHMD042G1U+MBDHT2510E帶剎車 MHMD042G1V+MBDHT2510 脈沖型 MHMD042G1V+MBDHT2510E