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電源電壓

24 V DC

√

輸入電流

從負載電壓L+消耗(空載)，最大

200 mA

從背板總線 5 V DC，最大

100 mA

編碼器電源

5 V 編碼器電源

• 5 V

√

• 輸出電流，最大

300 mA

• 電纜長度，最大值

32 m

24 V 編碼器電源

• 24 V

√

• 輸出電流，最大

300 mA

• 電纜長度，最大值

100 m

數字量輸入

數字/二進制輸入

4

功能

參考點開關，設置浮動實際值/長度測量，制動松開，使能跟蹤輸出 3

輸入電壓

• 額定值(DC)

24 V

• 用于信號“0”

-30 至 +5 V

• 用于信號“1”

11 至 30 V

輸入電流

• 用于 2 線制傳感器

• "0"信號，典型值

2 mA

• “1”信號，典型值

7 mA

數字量輸出

數字/二進制輸出

13

功能

凸輪軌跡

功能性/短路強度

√

輸出電壓

• 額定值(DC)

24 V

• “1”信號，最小

UP - 0.8 V

輸出電流

• 0-60°C 時“1”信號允許范圍，最小

5 mA；帶 UPmax

• 0-60°C 時“1”信號允許范圍，最大

600 mA；帶 UPmax

• “0”信號殘余電流，最大

0.5 mA

編碼器

可連接的編碼器

• 增量式編碼器(對稱的)

√

• 增量式編碼器(不對稱的)

√

• 絕對值編碼器(SSI)

√

• 2 線制傳感器

√

• 允許靜態(tài)電流（2 線制傳感器），最大值

2 mA

編碼器信號,增量式編碼器(對稱的)

• 軌跡信號

A，A反，B，B反

• 零標記信號

N，N反

• 輸入信號

5V 差分信號(物理RS 422)

• 輸入頻率，最大

1 MHz

編碼器信號,增量式編碼器(不對稱的)

• 軌跡信號

A, B

• 零標記信號

N

• 輸入電壓

24 V

• 輸入頻率，最大

50 kHz; 電纜長度 25 m 時 50kHz, 電纜長度 100 m 時 25kHz

編碼器信號，絕對值編碼器(SSI)

• 數據信號

DATA， DATA 反

• 時鐘信號

CL， CL 反

• 報文幀長度，可參數化

13或25位

• 時鐘頻率，最大

1 MHz

• 格雷碼

1

• 屏蔽電纜長度，最長

最大 125 kHz 時 320 m

電隔離

電流隔離數字量輸入

• 電流隔離數字量輸入

X

電流隔離數字量輸出

• 電流隔離數字量輸出

X

連接方式

所需前連接器

1 x 20 針

外形尺寸

寬

80 mm

高

125 mm

深

120 mm

重量

重量，約

550 g