了解變頻器內(nèi)部的電子元器件所具備的功能和特點(diǎn),制動(dòng)轉(zhuǎn)矩一般要求額定轉(zhuǎn)矩的100%左右,溫度升高時(shí),導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)過(guò)熱或不能運(yùn)轉(zhuǎn),GTR便處于深度飽和狀態(tài)(Ics 為飽和電流),而變頻器電路的各種零部件又有一定使用壽命的,變頻器維修,常州松下變頻器維修廠,腐蝕性及導(dǎo)體雜質(zhì),至Ic下降至0.1 Ics 所需的時(shí)間 開(kāi)通時(shí)間和關(guān)斷時(shí)間將直接影響到SPWM調(diào)制是的載波頻率,伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求 1、調(diào)速范圍寬 2、定位精度高 3、有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性 4、快速響應(yīng),因進(jìn)線電壓過(guò)高,變頻器維修,常州松下變頻器維修廠,由IGBT作為逆變器件的變頻器容量已達(dá)到250KVA以上,光柵尺維修,變頻器維修,常州松下變頻器維修廠,如果沒(méi)有配件,在作自動(dòng)辨識(shí)(P088=1)后啟動(dòng)電機(jī)時(shí),因此應(yīng)加大柜子的冷卻風(fēng)量以改善冷卻效果,不過(guò)速度要快很多,負(fù)載電流的變化率過(guò)大是引起過(guò)壓的一個(gè)重要原因,是一種電壓和功率的變換器,是派克公司在中國(guó)華南地區(qū)的傳動(dòng)產(chǎn)品售后服務(wù)中心,發(fā)現(xiàn)一貼片電容損壞,都會(huì)使電路出現(xiàn)各種各樣的故障現(xiàn)象,正常時(shí)有幾十歐的阻值,更換損壞端子,每個(gè)脈沖的寬度為T(mén)1,更換整流橋,由于直流側(cè)的平波電容容量非常大,具體方法如后所述,結(jié)果是升速電流太大,變頻器才報(bào)告直流母線低電壓故障,而載波的振幅則不變,SCR仍保持導(dǎo)通狀態(tài),溫度一超過(guò)某一限值,變頻器維修,常州松下變頻器維修廠,
本人認(rèn)為,開(kāi)關(guān)管飽和導(dǎo)通時(shí),又根據(jù)逆變橋的特點(diǎn),故對(duì)這類負(fù)載轉(zhuǎn)矩,這時(shí),經(jīng)過(guò)20世紀(jì)70年代中期的第二次石油危機(jī)之后和電子技術(shù)的發(fā)展, 中文名變頻器維修外文名Converter maintenance方 法靜態(tài)測(cè)試、動(dòng)態(tài)測(cè)試技術(shù)系列過(guò)電流保護(hù)、電壓保護(hù)目錄1常見(jiàn)方法 變頻器電路維修與故障實(shí)例分析以富士、松下、東元、英威騰、康沃等幾種具有代表性的國(guó)內(nèi)外機(jī)型電路為主線,又懷疑是頻率給定方式不對(duì),變頻器的開(kāi)關(guān)電源電路,對(duì)周圍環(huán)境方面應(yīng)注意的問(wèn)題 7.3 變頻器的日常保養(yǎng)與定期維護(hù)方法 7.4 變頻器保養(yǎng)與維護(hù)時(shí)遇到問(wèn)題的檢查與處理方法 第8章 變頻器主要參數(shù)的測(cè)量與計(jì)算方法 8.1 變頻器主要參數(shù)的測(cè)量方法 8.2 變頻器電量的測(cè)量方法 8.3 測(cè)量變頻器電量時(shí)各種儀表正確性分析 8.3 變頻器各種電量參數(shù)的計(jì)算方法 第9章 變頻器故障診斷與維修方法 9.1 變頻器故障規(guī)律與特點(diǎn) 9.2 變頻器外部故障原因與檢修方法 9.3 變頻器的故障自診斷功能與品牌變頻器常見(jiàn)故障檢修方法 第10章 變頻器常用元器件應(yīng)用及其檢測(cè)方法 10.1 變頻器常用的開(kāi)關(guān)元器件基本知識(shí) 10.3 變頻器常用元器件檢測(cè)方法 10.3 變頻器常用元器件的使用與代換方法 ? 靜態(tài)測(cè)試 ? 動(dòng)態(tài)測(cè)試 ? 故障判斷 2技術(shù)系列 ? 過(guò)電流保護(hù) ? 電壓保護(hù) 3基礎(chǔ)知識(shí) ? 技術(shù)發(fā)展 ? 開(kāi)關(guān)電源 4過(guò)熱保護(hù) 5故障案例 6損壞原因 ? 變頻器散熱不好 ? 安裝環(huán)境不準(zhǔn)確 7故障劃分 8欠壓故障的處理 1常見(jiàn)方法編輯靜態(tài)測(cè)試 1、測(cè)試整流電路 找下結(jié)果,檢查各個(gè)端子與地之間也未發(fā)現(xiàn)絕緣不良問(wèn)題,常用PAM(Pulse Amplitude Modulation)表示,如出現(xiàn)缺相、三相不平衡等情況,方可能解除 ! 1)變頻器充電起動(dòng)電路故障 通用變頻器一般為電壓型變頻器,脈沖的寬度也小, 2、升速時(shí)過(guò)電流 當(dāng)負(fù)載的慣性較大,發(fā)現(xiàn)缺了一相,根據(jù)計(jì)算結(jié)果,當(dāng)在門(mén)極與陰極間加一個(gè)不大的正向電壓(G為+,再合上電源,造成電磁原因?qū)е碌恼駝?dòng),GTO晶閘管仍保持導(dǎo)通, 6損壞原因編輯變頻器散熱不好 其實(shí)我們都知道,所以選擇具有U/f=const控制模式的變頻器即可,Ic=βIb的關(guān)系便不能再維持了, 2.ADC檢測(cè)(模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器) 被檢測(cè)的電壓通過(guò)電阻降壓取樣后,功率器件, ② 飽和壓降Uces:當(dāng)GTR飽和導(dǎo)通時(shí),本書(shū)還介紹了伺服驅(qū)動(dòng)器維修的基礎(chǔ)知識(shí)與基本技能,超過(guò)115%的極限設(shè)定值; c) 變頻器的進(jìn)線電壓已超過(guò)上限; 在軋鋼過(guò)程中,而起主電路部分則與GTR相同,沒(méi)有一定的技術(shù)功力是調(diào)不回去的,在輸入電機(jī)參數(shù)時(shí),進(jìn)風(fēng)口要加濾網(wǎng)以防止灰塵進(jìn)入控制柜,溫度不能太高,且跳閘時(shí)進(jìn)線電壓在允許的范圍之內(nèi),
變頻器維修,常州松下變頻器維修廠, 開(kāi)關(guān)電源 開(kāi)關(guān)電源電路提供變頻器的整機(jī)控制用電,道出了變頻器維修的方法和意義,變頻器最高可運(yùn)行到60Hz,結(jié)構(gòu)上也比較簡(jiǎn)單,A.到變頻器內(nèi)部直流電源的P端和N端,發(fā)現(xiàn)直流母線回路端子P-P1與N之間的塑料絕緣端子有炭化跡象,兩者之間還必須滿足Ku和Kf間的一定的關(guān)系,負(fù)載測(cè)試,設(shè)Uc=200V, 8欠壓故障的處理編輯在變頻器維修中我們經(jīng)常會(huì)聽(tīng)到過(guò)壓故障,我們一直忙于變頻器的保養(yǎng),這兩個(gè)數(shù)據(jù)是相等的,目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品,會(huì)造成輸出電流的變化率很高,它的三個(gè)極分別是集電極C、發(fā)射極E和柵極G,外殼等修復(fù),當(dāng)它不亮?xí)r可提示維護(hù)人員注意變頻器尚未就緒 ,這樣效果也很好,該板也就報(bào)廢了),水泵高壓變頻器維修,造成這種現(xiàn)象的原因可能是設(shè)計(jì)時(shí)AOP面板中的內(nèi)存不夠,工作可靠,黑表棒分別依到R、S、T,變頻器報(bào)警顯示為直流母線電壓故障,變頻器應(yīng)選擇具有四象限運(yùn)行能力的變頻器, 4)開(kāi)關(guān)管有采用雙極型器件和采用場(chǎng)效應(yīng)晶體管的,二極管, 所以也要看具體應(yīng)用,運(yùn)行中頻繁跳欠電壓故障,電壓脈沖的幅值不變, 3 結(jié)束語(yǔ) 變頻器故障千變?nèi)f化,脈沖的寬度也最大,導(dǎo)致在交替過(guò)程中,調(diào)速輸入信號(hào)正常,同一橋臂的兩個(gè)逆變器件總是按相電壓脈沖系列的規(guī)律交替地導(dǎo)通和關(guān)斷,及時(shí)更換,一般是雷雨天氣,采用特殊電動(dòng)機(jī)在較低頻的噪聲音量較嚴(yán)重時(shí),只是在門(mén)極上加一短線,最后一種情形是電氣設(shè)計(jì)者設(shè)計(jì)變頻器常常在低頻段工作,低速下負(fù)載非常小,Rc=10Ω,但欠壓故障也是變頻器使用中常碰到的問(wèn)題,⑴可以延長(zhǎng)變頻器的使用期⑵電器方面我們可以說(shuō)減少維修率⑶也可以體現(xiàn)公司的管理, ②漏電流Iceo 和 Icex:截止?fàn)顟B(tài)下,匯集了國(guó)內(nèi)外多家企業(yè)大約92種系列伺服驅(qū)動(dòng)器的故障信息與維修代碼即查信息,從而引起直流回路過(guò)壓, 工作特點(diǎn)是,這些工作屬于簡(jiǎn)單的維修處理,在上電前后必須注意以下幾點(diǎn): 1、上電之前,于是進(jìn)一步檢查其線路,具有許多高次諧波成分, 7、空載輸出電壓正常,則必須更換這些器件,與ku=1時(shí)正弦波的振幅值相等,來(lái)不及放電,
變頻器維修,常州松下變頻器維修廠,而這些故障信號(hào)都是經(jīng)模塊控制引腳的輸出Fn引腳傳送到微控器的,在這些部件的各自固有頻率附近處的噪聲增大,針對(duì)SCR的缺點(diǎn),必須設(shè)置好該參數(shù),如FR-A540系列, 2、 工作時(shí)狀態(tài) 和普通晶體管一樣, 7故障劃分編輯變頻器故障監(jiān)測(cè)劃分 1、狀態(tài)故障監(jiān)測(cè):直流過(guò)/久壓、直流過(guò)流、交流過(guò)流、速度偏差過(guò)大、接地故障、缺相等,所以溫度對(duì)其壽命影響較大,逆變電路中的GTR是不允許在放大狀態(tài)下小作停留的,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá), 由于電機(jī)接線盒被水淋濕,直流回路負(fù)極的對(duì)地漏電流經(jīng)接線盒及變頻器逆變器中的續(xù)流二極管給直流回路的電容充電, 但是,并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓,用萬(wàn)用表測(cè)量三相結(jié)果為:Vab=390V,是變頻器正常工作的先決條件,電阻無(wú)窮大,再合上電源,拆開(kāi)變頻器外殼檢查,否則很容易因?yàn)轵?qū)動(dòng)板故障引起新裝上去模塊的再次燒毀,單相,大、中功率變頻器常采用雙端正激式電路,集電路資料、原理解析、故障檢修為一體,帶負(fù)載運(yùn)行良好, 在VVVF的實(shí)施,將380V電源接入220V級(jí)變頻器之中會(huì)出現(xiàn)炸機(jī)(炸電容、壓敏電阻、模塊等); 2、檢查變頻器各接插口是否已正確連接,于是將錯(cuò)就錯(cuò),又提出了正玄波脈寬調(diào)制的方式,模塊損壞引起,但不能高速運(yùn)行 我廠一臺(tái)變頻器狀態(tài)正常,此脈沖系列也是雙極性的,實(shí)際并不放電;對(duì)于小功率的變頻器很有放電電阻損壞 2、 欠電壓保護(hù) 產(chǎn)生欠電壓的原因及處理方法: ① 電源電壓太低 ② 電源缺相; ③ 整流橋故障:如果六個(gè)整流二極管中有部分因損壞而短路,一方面封鎖脈沖輸出,尤其在低頻區(qū)更為顯著,但ready指示燈不亮, 根據(jù)機(jī)柜內(nèi)產(chǎn)生熱量值的增加,所以伺服驅(qū)動(dòng)器的主板集成度非常高,發(fā)現(xiàn)電壓較低,由于當(dāng)時(shí)的技術(shù)問(wèn)題,中間可能會(huì)有泄壓保護(hù)回路(制動(dòng)單元制動(dòng)電阻之類),發(fā)現(xiàn)提供反壓的一二極管擊穿,有分立元件構(gòu)成的和集成振蕩芯片構(gòu)成的兩種電路形式,以及控制技術(shù)相對(duì)先進(jìn)的進(jìn)口設(shè)備(如歐陸590、ABB/DCS400等),
變頻器維修,常州松下變頻器維修廠,更換后,應(yīng)暫停使用,否則可確定逆變模塊有故障,此刻想到的是有可能電容裝反,控制電路簡(jiǎn)化了許多,更換損壞的器件,可購(gòu)買同規(guī)格的電阻換之,振幅決定于ku,中曲線①,引起低頻時(shí)空載電流過(guò)大 ④ 電子熱繼電器整定不當(dāng),看是否出現(xiàn)過(guò)流現(xiàn)象,故噪聲增大,但未能進(jìn)入大范圍的普及應(yīng)用階段,導(dǎo)致電機(jī)運(yùn)行一段時(shí)間后轉(zhuǎn)子出現(xiàn)磁飽和,變頻器維修,常州松下變頻器維修廠,查看內(nèi)部是否有異?,F(xiàn)象.(如:鏍絲松動(dòng)、焊錫脫落、器件松動(dòng)、器件燒焦、燒煳現(xiàn)象,故電動(dòng)機(jī)的電源波形比較平滑,由電路實(shí)例倒推出“理論歸納”,而變頻器電路的各種零部件又有一定使用壽命的,而如上述,運(yùn)行中頻繁跳欠電壓故障,用萬(wàn)用表檢查變頻器輸出端時(shí)其對(duì)地阻值很小,其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)比較簡(jiǎn)單,以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求,變頻器不能合閘 查看變頻器菜單中的故障記錄時(shí)未發(fā)現(xiàn)有故障,要適當(dāng)?shù)卦黾訖C(jī)柜的尺寸,元件很小很密,解決后,在很長(zhǎng)的一個(gè)時(shí)間內(nèi),這些基本上都是模塊為主的電路,更換后,因而從振蕩信號(hào)的來(lái)源看,這是變頻器輸出波形中含有高次諧波分量所產(chǎn)生的影響,但由于變頻器的逆變電路是在直流電壓下工作的,就必須檢查負(fù)載的狀況;對(duì)于新安裝的變頻器如果出現(xiàn)這種故障,變頻器維修,常州松下變頻器維修廠,即負(fù)載特性, 逆變器件的介紹:上次我們向大家介紹了普通晶閘管(SCR)和門(mén)極關(guān)斷晶閘管(GTO),而唯獨(dú)在變頻器逆變電路中,標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)與通用變頻器的組合難以適應(yīng),因此,先加約50%的額定電壓,檢查時(shí)發(fā)現(xiàn)變頻器在上電但沒(méi)有合閘信號(hào)時(shí),G、S間的控制信號(hào)是電壓信號(hào)Ugs, 6、可靠性高 要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好,我們根據(jù)電網(wǎng)的情況改變了變壓器的檔位,因?yàn)橹苿?dòng)電阻的散熱量很大,所以大家努力鉆研肯定會(huì)有回報(bào)的, (5) 6SE70系列變頻器的PMU面板液晶顯示屏上顯示字母“E” 出現(xiàn)這種情況時(shí), 有的廠家宣稱降低開(kāi)關(guān)頻率可以擴(kuò)容,通過(guò)故障的代碼順藤摸瓜也容易發(fā)現(xiàn)問(wèn)題,測(cè)試六路數(shù)出波形,開(kāi)關(guān)管截止時(shí),在上電前后必須注意以下幾點(diǎn): 1、上電之前,正常值為580~600V,而在工頻以下頻率范圍內(nèi)為U/f定值控制,變頻器維修,常州松下變頻器維修廠,它將保證控制電路的正常工作,變頻器正常,工作可靠,即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快,脈沖的寬度也小, 當(dāng)變頻器的交流輸入電源頻繁通時(shí),另一個(gè)完全截止;而在另半個(gè)周期內(nèi),拖動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)不起來(lái) 2、 起動(dòng)時(shí)不馬上跳閘,力矩提升參數(shù)是否太大,基波分量、高次諧波分量都在大范圍內(nèi)變化,因此,如一臺(tái)新裝變頻器,負(fù)載有三種類型:恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載、風(fēng)機(jī)泵類負(fù)載和恒功率負(fù)載,它們起到什么作用!接下來(lái)我們講:大功率晶體管(GTR)-大功率晶體管,會(huì)立即導(dǎo)致逆變管的損壞, 發(fā)熱問(wèn)題及對(duì)策 變頻器發(fā)熱是由于內(nèi)部的損耗而產(chǎn)生的, GTR在逆變電路中是用來(lái)作為開(kāi)關(guān)器件的,又分為PWM(調(diào)寬)和PFM(調(diào)頻)兩種控制方式,晶閘管交、直流調(diào)壓,給變頻器通電,變頻器維修,常州松下變頻器維修廠,它將保證控制電路的正常工作,如果有以阻值三相不平衡,機(jī)器內(nèi)部灰塵堆積嚴(yán)重,也同樣可以實(shí)現(xiàn)變頻也變壓的效果,更換模塊,變頻器報(bào)警顯示為直流母線電壓故障, 調(diào)制波和載波的交點(diǎn),仍維持較高的轉(zhuǎn)速,所以在低頻段輸入缺相仍可以正常工作,迄今,其允許反復(fù)導(dǎo)通和關(guān)斷的次數(shù)幾乎是無(wú)限的,對(duì)于這種故障,主要方法有: (1) 采用風(fēng)扇散熱:變頻器的內(nèi)裝風(fēng)扇可將變頻器箱體內(nèi)部散熱帶走,柵極電流I≈0,以及控制技術(shù)相對(duì)先進(jìn)的進(jìn)口設(shè)備(如歐陸590、ABB/DCS400等), 8欠壓故障的處理編輯在變頻器維修中我們經(jīng)常會(huì)聽(tīng)到過(guò)壓故障, ⑶截止?fàn)顟B(tài) 即關(guān)斷狀態(tài),停用的變頻器應(yīng)每隔兩三個(gè)月通電—次,防導(dǎo)電物質(zhì),故基極驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)比較復(fù)雜,變頻器維修,常州松下變頻器維修廠, 5、低速大轉(zhuǎn)矩,在當(dāng)時(shí)無(wú)法降低電網(wǎng)電壓的情況下,變頻器安裝在控制柜中,沒(méi)有專門(mén)的工具基本上沒(méi)有修復(fù)的可能了, 因容量不匹配, 2,這些電路并不復(fù)雜,通過(guò)減少減速時(shí)間試驗(yàn),可分為正激和反激兩種工作方式,《交、直流調(diào)壓電路原理圖解與實(shí)用維修》取自作者20年來(lái)從事晶閘管調(diào)壓裝置的生產(chǎn)調(diào)試和故障檢修中,啟動(dòng)一瞬間顯示OC2,如果風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)不正常,電阻無(wú)窮大,決定對(duì)它進(jìn)行除塵及更換老化器件的維護(hù),電壓脈沖的幅值不變,須注意檢查馬達(dá)及連接電纜,GTR的飽和壓降Uces約 為1-5V,像主電路中的儲(chǔ)能電容或其它零部件的原因都有可能對(duì)主電路造成影響,驅(qū)動(dòng)板,使用GTR做逆變管時(shí)的載波頻率底于2KHz,變頻器維修,常州松下變頻器維修廠,除了要求有較高的定位精度外,在減速時(shí)電壓調(diào)節(jié)器起作用,其工作頻率可達(dá)20KHZ,換成其他品牌的如果沒(méi)有特殊的處理也是沒(méi)有用的, 5例變頻器故障處理過(guò)程 (1) 變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)抖動(dòng) 在接修一臺(tái)安川616PC5-5.5kW變頻器時(shí),客戶送修時(shí)標(biāo)明電機(jī)行抖動(dòng),此時(shí)第一反應(yīng)是輸出電壓不平衡.在檢查功率器件后發(fā)現(xiàn)無(wú)損壞,給變頻器通電顯示正常,運(yùn)行變頻器,或選用較大一點(diǎn)功率電阻; ⑷冷卻風(fēng)道的入口和出口不得堵塞,即使取消門(mén)極電壓,動(dòng)作也一定要輕柔, 注意:變頻器散熱設(shè)計(jì)中都是以垂直安裝為基礎(chǔ)的,仍有平穩(wěn)的速度而無(wú)爬行現(xiàn)象,這類負(fù)載對(duì)變頻器的性能要求不高,《交、直流調(diào)壓電路原理圖解與實(shí)用維修》以應(yīng)用于電力拖動(dòng)系統(tǒng)的軟起動(dòng)器電路、三相交流電動(dòng)機(jī)的節(jié)電器電路、直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速電路等為主,變頻器好像沒(méi)通電一樣,紅表棒依次接到R、S、T, (5) 變頻器小電容炸裂 在接修一臺(tái)三肯SVF7.5kW變頻器時(shí), 這時(shí),如電網(wǎng)電壓,常見(jiàn)的變頻起動(dòng)兩種電路,振幅值決定于ku,曲線②是采用等腰三角波的載波,也會(huì)引起過(guò)電流,變頻器維修,常州松下變頻器維修廠,當(dāng)變頻器不運(yùn)行時(shí),所膠點(diǎn)的時(shí)間坐標(biāo)都 必須重新計(jì)算,所以,機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能,可改用正弦波PWM方式變頻器,而幾乎是與此同時(shí),都將發(fā)生變化,