1.3 驅(qū)動器平臺系統(tǒng)
按照OPW概念，QJH23B150圖3中所示集成了邏輯控制、運動控制軟硬件功能的多組驅(qū)動器為控制系統(tǒng)的核心，除了驅(qū)動器自身的軸控制功能，可實現(xiàn)邏輯控制與運動控制等功能；HMI軟硬件及獨立的PLC是可選件；分布式I/O模塊通過現(xiàn)場總線與驅(qū)動器相連。
基于IEC61131-3的開放式數(shù)控系統(tǒng)
圖3 驅(qū)動器平臺系統(tǒng)結(jié)構(gòu)邏輯連接圖 QJH23B150
這是一種分布式運動控制系統(tǒng)，驅(qū)動器實際上是集成了緊湊型控制器的智能驅(qū)動器，能獨立完成邏輯控制與運動控制功能。從目前掌握的資料來看，市場上只有西門子Simotion D一種驅(qū)動器平臺運動控制產(chǎn)品。
2 軟件系統(tǒng)
基于QJH23B150的開放式數(shù)控系統(tǒng)的開放性主要體現(xiàn)在軟件方面。軟件系統(tǒng)可分為系統(tǒng)軟件、應(yīng)用軟件。系統(tǒng)軟件包括實時操作系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、設(shè)備驅(qū)動程序等。應(yīng)用軟件包括開發(fā)工具、用戶程序等。
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