SQUARE D 9007C54B2P10限位開關控制系統(tǒng)基本構成
在移動機器人的應用中，精確的位姿是跟蹤控制首要解決的問題。為此，本機器人的定位采用了超聲波網絡定位系統(tǒng)，導航采用了電子羅盤。
SQUARE D 9007C54B2P10限位開關 PLC系統(tǒng)為控制系統(tǒng)的核心，做主站管理各從站，起到總的控制作用，通過RS-485總線同各個從站進行數(shù)據傳遞。PLC把各個從站得到的信息經過加工處理后，得到最終的控制命令傳給電機，控制機器人進行準確的行走。TD200可對PLC的參數(shù)進行實時的修改，達到實時控制的需要。
SQUARE D 9007C54B2P10限位開關 1號單片機、2號單片機、3號單片機記錄發(fā)射超聲波信號在介質中的傳播時間，乘以超聲波的傳播速度，可以計算出相應的距離，通過定位算法便可對機器人進行定位。超聲波在介質中的傳播速度隨溫度變化，有著特定函數(shù)關系，因此可以借助溫度傳感器對超聲波的速度進行修正。電子羅盤可獲得小車的姿態(tài)，實現(xiàn)小車的導航。
----商務熱線---廈門興銳達自動化設備有限公司
聯(lián)系人：王文光
++QQ:1694785820 1282972140
手機：15359273780
電話：0592-5580707 400-855-5103轉001
傳真：0592-5361289
郵箱：1282972140@qq.com
網址：http://www.xmxrdauto.com
NIB SQUARE D 9007C54B2P10 SERIES A LIMIT SWITCH
AUTOMATED PACKAGING 70850A1 CLUTCH DRIVE MOTOR BOARD 70849A1
NIB ACE 209-0002 SHOCK ABSORBER 2090002, MA 3650
HYDRALIGN SC6011CB CONTROL BOARD
NEW FOXBORO 2781-18CGN DEWCEL MOISTURE SENSOR
HONEYWELL 621-0006 BCD MODULE 6210006
NEW ALLEN BRADLEY 1497-N18 TRANSFORMER 500VA 1497N18
NEW ACOPIAN B8G200 POWER SUPPLY 1-1/2A 250V
OMRON E3C-LD11 PHOTOELECTRIC SENSOR HEAD W/SPOT BEAM E3CLD11
DURAKOOL BFT-834 MERCURY RELAY BFT834 COIL 115V
MKS INSTRUMENTS 100009428 ASSY, PI937, CC, REAR REV. B COLD CATHODE MODULE
NEW GOODYEAR HAWK PD 161014M55 TIMING BELT 1610-14M-55
