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產(chǎn)品簡介
FISHER ROSEMOUNT 01984-2518-0002
FISHER ROSEMOUNT 01984-2518-0002
產(chǎn)品價格:¥888
上架日期:2014-12-10 11:21:56
產(chǎn)地:美國
發(fā)貨地:廈門
供應(yīng)數(shù)量:不限
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詳細(xì)說明

    FISHER ROSEMOUNT 01984-2518-0002{步進(jìn)電機(jī)在升降頻過程產(chǎn)生脈沖的2種方法}
    步進(jìn)電機(jī)在升降頻過程中,脈沖序列的產(chǎn)生,即兩個脈沖時間間隔的軟件確定,有2種方法:
    (1)遞增/遞減一定值。如線性升降頻,兩脈沖頻率的差值 Δf= |fi-fi-1|是相等的,其對應(yīng)的時間增量Δf也是相等。時間的計算若采用軟件延時的方法,可先設(shè)置一個基本的延時單元Te,不同頻率的脈沖序列可由Te的不同倍數(shù)產(chǎn)生。設(shè)起動時所用頻率對應(yīng)的時間常數(shù)為tNe 以后逐次遞減Δt(設(shè)Δt=tM),直到等于運行頻率所對應(yīng)的時間(tRe)為止。這種方法編程簡單,節(jié)省內(nèi)存。
    FISHER ROSEMOUNT 01984-2518-0002時間計算也可采用定時中斷的方法,可將定時常數(shù)逐次遞增/遞減一定值,實現(xiàn)升降頻控制。因其定時不是連續(xù)的,所以升降速曲線不是一條直線,而是折線,但可近似看成直線。
    (2)查表法。為了對步進(jìn)電機(jī)實現(xiàn)最佳升降頻控制,縮短電機(jī)的升降頻時間,可從步進(jìn)電機(jī)矩海南五彩繽紛頻特性出發(fā)進(jìn)行分析。FISHER ROSEMOUNT 01984-2518-0002由步進(jìn)電機(jī)的矩頻特性(見圖4,130BC3100A電機(jī))可知,轉(zhuǎn)矩M是頻率f的函數(shù)(即角加速度dω/dt=M(f)/J,J為電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量),它隨著f的上升而下降,所以它呈軟的特性。
    當(dāng)頻率較低時,轉(zhuǎn)矩M較大,對應(yīng)的角加速度dω/dt也較大,所以升頻的脈沖頻率增加率df/dt應(yīng)取得大一些;當(dāng)頻率較高時, 較小,dω/dt也較小,此時,升頻的脈沖頻率增加率df/dt應(yīng)取小一些,否則,會由于無足夠的轉(zhuǎn)矩而失步。
    因此,F(xiàn)ISHER ROSEMOUNT 01984-2518-0002根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的矩頻特性,可以看出:在步進(jìn)電機(jī)的升頻過程中,應(yīng)遵循“先快后慢”的原則。
    按此要求,從開始升頻到升至fb之間,按最佳升頻要求的頻率取出f1,f2,f3,……,fn并將它們所對應(yīng)的脈沖間隔時間t1,t2 ,…… ,tn,依次存于內(nèi)存的一個數(shù)據(jù)區(qū)。

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