3） 機器人運動過程：機械手抓取箱體之后，給出信號到機器人運動控制系統(tǒng)，機器人按事先編輯好的程序進行三維運動，具體運動過程可依照現(xiàn)場情況而定，三種不同重量的箱子分別按照三種程序軌跡來運動，最后都會合理有序的擺放到指定的拍子上；
4） KOLLMORGEN MT302B1E1D1 拍子搬運：機器人將箱子按照指定程序擺放到拍子上之后，通過運輸車將拍子移動到成品擺放區(qū)域。
德國百格拉公司是世界上最著名的機器人供應商之一，生產各種規(guī)格的齒形帶傳動和絲杠傳動的直線運動單元、精密運動平臺、步進電機、交流伺服電機、直線電機和多軸數(shù)控系統(tǒng)。20多年來所生產的數(shù)萬臺直線運動單元、二維、三維標準機器人及用戶專用機器人運行在世界各地的生產線上。KOLLMORGEN MT302B1E1D1執(zhí)行焊接、搬運、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測、探傷、分類、裝配、貼標、噴碼、涂膠和切割等一系列工作。機器人系統(tǒng)所有部件、驅動電機和控制系統(tǒng)等全部由百格拉公司自己生產，使得機器人整體性能更加優(yōu)異。通過更換和調整部分直線運動單元及組合，改換CNC軟件等方式來適應更新更高的要求。深受包裝機械、印刷機械、汽車工業(yè)、食品生產工業(yè)、藥品生產工業(yè)、電子工業(yè)、機器制造業(yè)和化妝品生產等行業(yè)的好評。
百格拉機器人系統(tǒng)集合了頭架、尾架、導軌、齒型帶或絲杠、電機、減速機于一體。KOLLMORGEN MT302B1E1D1采用內置導軌和選配防護鋼帶使防塵效果好、體積小重量輕、而且外形非常美觀，從整體上減輕了顧客產品的質量，但保證高的抗沖擊能力和運行平穩(wěn)性。數(shù)百種二維到五維結構機器人，基本上滿足了各種三維空間的運動要求，給客戶更多的選擇空間。
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KOLLMORGEN MT302B1E1D1
PIO-96JP.97900G
2098-9430
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BALDOR JMWDM3714T USPP JMWDM3714T
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BALDOR BTS10-5/10-24-RL-760 MODULE ASR - INPUTDC200V / OUTPUT 5/10A/AC0-153V **R
