REXROTH DKC03.3-200-7-FW
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一、故障現象一：停機
故障分類及原因：1、CPU異常報警而停機；2、存儲器異常報警而停機；3、輸入/輸出單元異常報警而停機；4、擴展單元異常報警而停機。
二、故障現象二：程序不執(zhí)行
故障分類及原因：1、全部程序不執(zhí)行；2、部分程序不執(zhí)行；3、計數器誤動作。
三、故障現象三：程序內容變化
故障分類及原因：1、長時間停電引起變化；2、電源ON/OFF操作引起變化；3、運行中發(fā)生變化。
四、故障現象四：輸入/輸出單元不作
故障分類及原因：1、輸入信號沒有讀入CPU；2、CPU沒有發(fā)出信號。
五、故障現象五：寫入器不能操作
故障分類及原因：1、沒有按下特定鍵或操作不當；2、完全不動作。
六、故障現象六：擴展單元不動作
故障分類及原因：1、只有特定的輸入/輸出信號不動作：2、全部不動作。
七、故障現象七：PROM不能運轉
故障分類及原因：1、沒有接通PROM；2、出現錯誤。
PLC故障診斷要點
1、CPU異常：
CPU異常報警時，應檢查CPU單元連接于內部總線上的所有器件。具體方法是依次更換可能產生故障的單元，找出故障單元，并作相應處理。
2、存儲器異常：www.pw0.cn
存儲器異常報警時，如果是程序存儲器的問題，通過重新編程后還會再現故障。這種情況可能是噪聲的干擾引起程序的變化，否則應更換存儲器。
3、輸入/輸出單元異常、擴展單元異常:
發(fā)生這類報警時，應首先檢查輸入/輸出單元和擴展單元連接器的插入狀態(tài)、電纜連接狀態(tài)，確定故障發(fā)生的某單元之后，再更換單元。
4、不執(zhí)行程序 ： 一般情況下可依照輸入---程序執(zhí)行---輸出的步驟進行檢查
（1）輸入檢查是利用輸入LED指示燈識別，或用寫入器構成的輸入監(jiān)視器檢查。當輸入LED不亮時，可初步確定是外部輸入系統故障，再配合萬用表檢查。如果輸出電壓不正常，就可確定是輸入單元故障。當LED亮而內部監(jiān)視器無顯示時，則可認為是輸入單元、CPU單元或擴展單元的故障。
（2）程序執(zhí)行檢查是通過寫入器上的監(jiān)視器檢查。當梯形圖的接點狀態(tài)與結果不一致時，則是程序錯誤（例如內部繼電器雙重使用等),或是運算部分出現故障。
（3)輸出檢查可用輸出LED指示燈識別。當運算結果正確而輸出LED指示錯誤時，則可認為是CPU單元、1/0接口單元的故障。當輸出LED是亮的而無輸出，則可判斷是輸出單元故障，或是外部負載系統出現了故障。
另外，由于PLC機型不同，1/0與LED連接方式的不一樣（有的接于1/0單元接口上，有的接于1/0單元上）。所以，根據LED判斷的故障范圍也有差別。
5、部分程序不執(zhí)行 ： 檢查方法與前項相同
但是，如果計數器、步進控制器等的輸入時間過短，則會出現無響應故障，這時應該校驗輸入時間是否足夠大，校驗可按輸入時間<輸入單元的最大響應時間+運算掃描時間乘以2的關系進行。
6、電源的短時掉電，程序內容也會消失 ：
（1）這時除了檢查電池，還要進行下述檢查
（2）通過反復通斷PLC本身電源來檢查。為使微處理器正確啟動，PLC中設有初使復位點電路和電源斷開時的保存程序電路。這種電路發(fā)生故障時，就不能保存程序。所以可用電源的通、斷進行檢查。
（3）如果在更換電池后仍然出現電池異常報警，就可判定是存儲器或是外部回路的漏電流異常增大所致。
（4）電源的通斷總是與機器系統同步發(fā)生，這時可檢查機器系統產生的噪聲影響。因為電源的斷開是常與機器系統運行同時發(fā)生的故障，絕大部分是電機或繞組所產生的強噪聲所致。
7、PROM不能運轉 ： 先檢查PROM插入是否良好，然后確定是否需要更換芯片
8、電源重新投入或復位后，動作停止： 這種故障可認為是噪聲干擾或PLC內部接觸不良所致。噪聲原因一般都是電路板中小電容容量減小或元件性能不良所致，對接觸不良原因可通過輕輕敲PLC機體進行檢查。還要檢查電纜和連接器的插入狀態(tài)。
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