MITSUBISHI MELSEC QASCPU基于MSP430的控制電機(jī)并測(cè)速度系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試
調(diào)試的時(shí)候發(fā)現(xiàn)了一個(gè)非常糾結(jié)的問(wèn)題。數(shù)據(jù)總是莫名其妙地顯示200轉(zhuǎn)/s甚至是1000轉(zhuǎn)每秒，實(shí)際上，我這個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度最大也就110轉(zhuǎn)每秒，這些個(gè)數(shù)據(jù)顯然都是錯(cuò)誤的。反復(fù)檢查定時(shí)器的捕獲程序，檢查了好幾遍，加上有寫了一年的430單片機(jī)程序的經(jīng)驗(yàn)，對(duì)這個(gè)G2553的內(nèi)部寄存器相當(dāng)熟悉，反復(fù)分析，100%確定程序沒(méi)有任何問(wèn)題。那么問(wèn)題在哪里呢？后來(lái)分析了一段代碼。
基于MSP430的控制電機(jī)并測(cè)速度系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試
MITSUBISHI MELSEC QASCPU這個(gè)函數(shù)是將捕獲到的定時(shí)器的脈沖計(jì)數(shù)值送到12864的一個(gè)中間轉(zhuǎn)換函數(shù)，temp顯示的轉(zhuǎn)速，由于CPU 時(shí)鐘用的1MHz，電機(jī)那里有四個(gè)黑帶，所以實(shí)際的轉(zhuǎn)速應(yīng)該是250000/tempData，得到這個(gè)數(shù)據(jù)后轉(zhuǎn)換成ASCII碼，再送到12864顯示。問(wèn)題出現(xiàn)在這里，12864顯示數(shù)據(jù)1000+，說(shuō)明temp = 1000+，比實(shí)際的數(shù)據(jù)100+大了10倍。那么也就意味著tempData的數(shù)據(jù)比實(shí)際的真實(shí)數(shù)據(jù)小了10倍，也就是說(shuō)定時(shí)器兩次捕獲時(shí)間的間隔比常規(guī)的要小很多，為什么會(huì)小了那么多倍呢。
MITSUBISHI MELSEC QASCPU 思來(lái)想去，靈光一閃，哎呀，對(duì)了！由于電機(jī)的膠布粘貼得不均勻，產(chǎn)生了大量的不均衡噪聲，使得比較器的輸出含有大量的高頻分量，由于噪聲的存在，使得定時(shí)器的捕獲時(shí)間間隔變??！從而出現(xiàn)了顯示數(shù)據(jù)偏大的結(jié)果。想到問(wèn)題所在，那么怎么解決掉呢。查看原理圖，發(fā)現(xiàn)運(yùn)算放大器的輸出端接有一個(gè)1K的電阻，哎呀瑪雅，靈感方案突然就來(lái)了，做個(gè)簡(jiǎn)單的RC低通濾波器不久完了？想到方案以后那么電容的值又該怎么選了？在草稿紙上做個(gè)簡(jiǎn)單的分析，現(xiàn)將草稿紙上的內(nèi)容mathtype搬到Word上來(lái)。
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